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行星傳動的定義

齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105kw，是現代機械中應用最廣泛的一種機械傳動。目前，國內外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標準化、小振動、低噪聲的方向發展。行星齒輪傳動的發展和少齒差零齒差內齒輪副的應用，是當代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型的標志。行星傳動把傳統的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應用內嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優點，因此，行星傳動技術的應用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內齒輪組成一對內嚙合齒輪副，內外齒輪的齒數相差很小，故簡稱為少齒差傳動。

行星減速機工作原理：

由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

伺服行星減速箱產品性能特點：

1.任意方向安裝，減速機前后軸承均采用自潤滑軸承，可滿足多方向安裝。

2.低背隙，軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標準。

3.免維護設計，軸承與油封均采用防泄漏設計，采用優質人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑， 齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換潤滑油。采用特高質量、耐熱、耐磨不易變質之油封，使得密封性佳。

4.高輸入轉速，采用高負載軸承，能夠確保減速機高輸入轉速。

5.高輸出扭矩，齒輪箱和內還齒輪采一體式設計，結構緊實、機密度高、輸出扭矩大。高質量滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷，大扭力，應用范圍廣。

6.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運轉平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油，非一般減速機使用油脂潤滑流動性佳，齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。

7.使用壽命長，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經深層的滲碳硬化處理后，再經精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長壽命。

8.安裝簡單，馬達連接板和襯套采用模塊化設計，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達

9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。

伺服行星減速箱產品參數：

傳動比：Ⅰ級：3, 4, 5, 7, 10  Ⅱ級：15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100

滿載時效率：Ⅰ級：≥93 Ⅱ級：≥90

最低工作溫度：-10

最高工作溫度：+ 90

防護等級：IP65

標準回程間隙：Ⅰ級：≤7  Ⅱ級：≤10

抗扭剛度：7

額定輸入轉數：5000

最大輸入轉數：10000

安裝尺寸圖

BUPERMANN行星減速機在CNC/機床領域擁有多年服務經驗，我們能夠充分為客戶的現場應用情況提供經濟、高效的解決方案。

伺服行星減速箱產品圖片