餐廳服務機器人的引導探索

對于在餐廳、家庭或類似環境下工作的移動式服務機器人，能準確的引導到指定的工作位置是機器人設計的...[查看詳情]

標簽：餐廳服務機器人引導探索格式：pdf下載次數：844大小：192.11KB發布時間：2013-09-05

用于機器視覺系統設計的基于二次曲線的橢圓估計

研究了一種基于二次曲線的橢圓估計方法，該方法的主要優點是在進行橢圓中心點檢測的時候，不用檢測圖...[查看詳情]

標簽：機器視覺系統設計橢圓格式：pdf下載次數：886大小：180.04KB發布時間：2013-09-05

基于混合先驗的CT圖像重建研究

在圖像重建中，可以通過貝葉斯方法引入先驗知識來抑制噪聲提高重建的質量，提出了基于Gibbs先驗和解剖...[查看詳情]

標簽：混合先驗CT圖像重建研究格式：pdf下載次數：755大小：296.49KB發布時間：2013-09-05

基于小波變換的模糊圖像融合技術的研究

模糊圖像融合技術即多聚焦圖像融合技術，是指將同一場景的不同聚焦點的圖像融合成一幅更加清晰、信息...[查看詳情]

標簽：小波變換模糊圖像融合技術格式：pdf下載次數：822大小：266.18KB發布時間：2013-09-05

大視場雙目立體視覺的攝像機標定

針對大視場視覺測量應用，在分析攝像機成像模型的基礎上，設計制作了可自由轉動的十字靶標，實現了大...[查看詳情]

標簽：大視場雙目立體視覺攝像機格式：pdf下載次數：866大小：174.05KB發布時間：2013-09-05

基于單片機的水下機器人定位系統

水下機器人的定位系統利用超聲波傳感器獲取距離信息，同時采用三點定位法計算出位置坐標。利用單片機...[查看詳情]

標簽：單片機水下機器人定位系統格式：pdf下載次數：882大小：135.73KB發布時間：2013-09-05

自主移動機器人導航定位技術研究初探

介紹了當前自主移動機器人常采用的導航定位技術，以及所采用的各種傳感器的工作原理、適應場合和優缺...[查看詳情]

標簽：自主移動機器人導航定位格式：pdf下載次數：839大小：149KB發布時間：2013-09-04

基于航拍圖像的電力線自動提取

提出了一種用于從航拍圖像中自動提取電力線的方法。該方法首先對圖像進行預處理，然后選用Robert算子...[查看詳情]

標簽：航拍圖像電力線自動化格式：pdf下載次數：848大小：173.17KB發布時間：2013-09-02

控制裝備機器人的復雜圖像處理技術

本文概述了用七個機器人和三個視覺系統裝配汽車前輪組件。視覺技術的應用將向安裝單元提供零件等有關...[查看詳情]

標簽：控制裝備機器人圖像處理格式：pdf下載次數：886大小：384.68KB發布時間：2013-08-30

機器視覺檢測技術及理論發展趨勢

機器視覺檢測技術及理論發展趨勢 [查看詳情]

標簽：機器視覺檢測技術格式：txt下載次數：613大小：2.26KB發布時間：2013-08-29