空間站伴隨衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制

研究了空間站伴隨衛(wèi)星在繞飛和回收階段的相對(duì)位置與速度控制。基于C-W方程提出了伴隨衛(wèi)星的脈沖控制和滑...[查看詳情]

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基于步進(jìn)電機(jī)的平面曲線運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

根據(jù)仿生掃描探測(cè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的環(huán)境條件和技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了在有限平面內(nèi)的曲線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。提出...[查看詳情]

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UMAC運(yùn)動(dòng)控制器在全自動(dòng)打膠機(jī)上的應(yīng)用

介紹UMAC在全自動(dòng)打膠機(jī)中的應(yīng)用，根據(jù)打膠機(jī)控制軸數(shù)多（共12軸）、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)少的特點(diǎn)來(lái)組成基于UMAC運(yùn)...[查看詳情]

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基于Trio運(yùn)動(dòng)控制器的纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

纏繞機(jī)是生產(chǎn)夾砂玻璃鋼管的核心設(shè)備．本文針對(duì)目前夾砂玻璃鋼管加工過(guò)程中存在“封頭堆積”嚴(yán)重，系統(tǒng)...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制模塊的構(gòu)建

在給出了利用固高GT-400-SV運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)建的“PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)和系統(tǒng)軟件主要...[查看詳情]

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六圓柱-圓錐輪式月球車(chē)多輪協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制研究

月球車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制是月球車(chē)完成探測(cè)任務(wù)的前提．為實(shí)現(xiàn)月球車(chē)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等基本運(yùn)動(dòng)功能，對(duì)六圓柱-...[查看詳情]

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移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人在自主運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的具體情況，文中將模糊控制策略引入移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊控制器系...[查看詳情]

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多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

介紹了以摩信MCT8000F4運(yùn)動(dòng)控制器為核心，以對(duì)直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為控制對(duì)象的4軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)...[查看詳情]

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基于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的微細(xì)電火花加工控制技術(shù)研究

研究了基于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器UMAC的電火花加工控制技術(shù)。在微細(xì)電火花穿孔加工機(jī)床開(kāi)發(fā)實(shí)例的基礎(chǔ)上,介紹...[查看詳情]

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直線加速器運(yùn)動(dòng)控制電路故障檢修一例

直線加速器是實(shí)現(xiàn)腫瘤放射治療的重要設(shè)備，我院使用的是北京產(chǎn)BJ-6B型直線加速器，其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一獨(dú)...[查看詳情]

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