平面型弧焊機器人的研究與開發

介紹了一種平面型弧焊機器人的研制，敘述了弧焊機器人的設計目標、機械結構、控制系統硬件組成、軟件設...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：443大小：172.88KB發布時間：2009-04-04

極坐標式數控機床的控制體系及運動控制研究

提出了極坐標式數控機床這一概念，并分析了該類數控機床的特點，同時簡要概述了典型的開放式控制體系類...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：476大小：204.33KB發布時間：2009-04-04

基于PMAC運動控制卡的多軸開放式數控系統開發

數控技術是支持現代裝備制造業的關鍵技術群，直接決定制造裝備的功能和性能。在對開放式數控系統研究的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：492大小：194.09KB發布時間：2009-04-04

數控系統中的運動控制器統一接口研究

為使數控系統能夠滿足跨平臺系統集成的要求,對數控系統信息集成中的關鍵技術——運動控制器的集成進行了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：446大小：101.71KB發布時間：2009-04-04

虛擬人幾何建模及運動控制方法的研究

對目前虛擬人幾何模型建立的幾種常用方法進行了闡述，并對它們的優缺點進行了對比分析，同時對走步、跑...[查看詳情]

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基于DSP的液體藥品灌裝機的運動控制卡設計

介紹了一種采用PCI專用接口芯片PCI9052作為PCI總線與DSP（TMS320LF2407）的接口橋接器，實現液體灌裝機2...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：404大小：146.10KB發布時間：2009-04-04

基于數字信號處理器的四軸運動控制卡系統研究

數字信號處理器（DSP）適用于控制PCI多軸運動控制卡的開發需求，簡單分析了數字信號處理器的選擇方案及D...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：387大小：205.71KB發布時間：2009-04-04

慣性加速度計橫向靈敏度測量方法及特性分析

隨著現代武器打擊精度的提高，加速度計的橫向輸出誤差對慣性導航系統有著一定的影響，所以研究加速度計...[查看詳情]

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基于運動控制卡的數控插齒運動控制的探討

文章從分析插斜齒的運動控制原理入手，針對數控插齒的關鍵控制技術，建立了運動控制模型，探討了基于MCX...[查看詳情]

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開放式數控系統的開發與研究

隨著現代制造業的快速發展，傳統數控系統兼容性差、功能不易擴展、人機界面不靈活等缺點日益顯現，數控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：466大小：119.00KB發布時間：2009-04-04