日本經濟產業省2007年12月20日舉行了優秀機器人技術表彰大會“‘年度機器人大獎’2007”（圖1）。獲得評審員最高評價，榮膺經濟產業大臣獎的是日本FANUC公司的技術——利用2臺機器人通過圖像識別后，控制機械臂對傳送帶上的小型容器進行抓?。▓D2）。主要面向食品及醫療器械生產現場。 [align=center] 圖2：FANUC的兩臺機器抓取小箱的樣子 [/align] FANUC代表董事社長稻葉善治領獎時發表了謝辭，并表示“產業機器人此前一直面向汽車制造領域，而今后將邁向服務產業、醫療及食品領域”。從優秀獎評選結果也能看出，面向醫療·食品領域等的技術較多，以此鼓勵機器人技術的應用范圍擴大。 “年度機器人”表彰大會繼2006年之后此次已是第2屆。2007年11月27日評定了13件優秀獎，然后從其中選出了大獎等5件特別獎。獲獎機器人將于12月21日～22日在東京都港區的TEPIA宇宙科學館展出。其余4件特別獎如下。 最優秀中小·風險企業獎授予個人機器人開發風險企業ZMP的“miuro”（圖3）。miuro是一款具備移動功能的音樂播放器。配備有揚聲器系統，通過改變兩個車輪的轉數，身體可隨著音樂旋轉移動。 [align=center] 圖3：ZMP的“miuro” [/align] 日本機械工業聯合會會長獎授予松下電工的“血液及身體檢測搬運機器人系統”（圖4）。可由多個機器人協同進行血液及身體檢測的受理以及對自動分析裝置的設置等作業。 [align=center] 圖4：松下電工的“血液及身體檢測搬運機器人系統”[/align] 中小企業基礎整備機構理事長獎授予Harmonic Drive Systems的小型馬達（圖5）。特點是：雖然尺寸很小，直徑和長度分別只有17.5mm和47mm，不過最大扭矩卻達到了0.3Nm。 [align=center] 圖5：Harmonic Drive Systems的小型馬達 [/align] 評審員特別獎授予九州大學、日立制作所、日立醫療器械、瑞穗醫科工業、東京大學、早稻田大學等聯合開發的“MR圖像感應小型手術用機器人技術系統”（圖6）。其特點是：可在MRI裝置內等強磁場環境下操作手術器械。馬達一般是通過磁場來發揮驅動力作用。因此在MRI裝置等強磁場環境下，產生及控制驅動力的難度很大。為了避免這一影響，將馬達設置在了離開強磁環境的部位，在以線傳方式操作手術器械方面花費了心血。 [align=center] 圖6：九州大學及日立制作所等的“MR圖像感應小型手術用機器人技術系統” [/align] 特別獎以外的8件優秀獎如下。 ·樂高日本的“教育用Lego Mindstorm NXT” ·富士通、富士通研究所、富士通自動化等的“小型類人機器人HOAP” ·津村及富士重工業等的“連接式醫藥品容器更換機器人” · FAIN-Biomedica及名古屋大學等的“血管內手術技術培訓用超精密人體機器人EVE” ·小松制作所、IVIS、I.DEN VIDEOTRONICS、CyVerse及MARUMA等聯合開發的“消防機器人” ·IDEC的“HG1T/HG1H型小型示教盒” ·新能源·產業技術綜合開發機構、產業技術綜合研究所及日本機器人工業會等的“依據國際標準的RT中間件（OpenRTM-aist-0.4.0）” ·電裝Wave的“面向機器人·FA設備的開放網絡接口‘ORiN’”（記者：清水 直茂）