視覺傳感器:汽車安全問題的“解藥”還是“毒藥”?

時(shí)間:2007-07-26

來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:未來的各個(gè)時(shí)代的汽車將配備范圍廣闊的各種傳感器,使它們能夠“看見”前方出現(xiàn)的物體。

未來的各個(gè)時(shí)代的汽車將配備范圍廣闊的各種傳感器,使它們能夠“看見”前方出現(xiàn)的物體。盡管附加電子的集成提供了安全性,但是,它也引發(fā)了各種安全問題。在一次大會(huì)上,德國(guó)制造商探討了各種趨勢(shì)以及它們所擁有的各種選擇。 汽車正學(xué)會(huì)如何看見并識(shí)別它們的周圍環(huán)境,例如,像能夠識(shí)別運(yùn)動(dòng)方向上障礙物的前視雷達(dá)或作為駐車輔助系統(tǒng)的后視紅外傳感器已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。新款?yuàn)W迪Q7 SUV就配備了側(cè)面輔助雷達(dá),以探測(cè)在盲區(qū)中是否有其它車輛。 將來的汽車上將安裝更多的視覺智能系統(tǒng)。如果事情像大眾汽車公司的研究人員Will Specks在第11屆汽車電子大會(huì)所呈現(xiàn)的那樣發(fā)展下去,將來的車輛將被配備攝像機(jī),使它們能夠看見并且—確切地說—識(shí)別它們所看到的物體。例如,連接到攝像機(jī)的圖像處理軟件將能夠識(shí)別交通標(biāo)志并發(fā)出相應(yīng)的—在儀表盤上以視覺及聽覺方式—警告。“我們的目標(biāo)是訓(xùn)練汽車學(xué)會(huì)觀看,”大眾汽車中央電子研究實(shí)驗(yàn)室經(jīng)理Specks說,“下一代駕駛員輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵,是讓汽車具備像人類一樣的感覺,從而能夠在交通中調(diào)整自己的方向。” 大眾汽車提出這個(gè)主題或許不是巧合,最近在2005年美國(guó)軍方無人駕駛車輛挑戰(zhàn)中,經(jīng)改良的大眾汽車Touareg—號(hào)稱Stanley—贏得了那場(chǎng)穿越莫哈韋沙漠的200公里長(zhǎng)的比賽,當(dāng)然,是無人自主駕駛。 目前,該公司計(jì)劃將其研究成果轉(zhuǎn)化為普通汽車的設(shè)計(jì)。Specks展示了大眾汽車研究實(shí)驗(yàn)室正在研究的各種應(yīng)用,例如,前大燈照明可以根據(jù)實(shí)際的需要分布,如果另一輛汽車出現(xiàn)在前大燈的照射范圍內(nèi),光束就可以被重新成形,以避免耀眼的光線照射其它汽車的駕駛員。這個(gè)動(dòng)作將由軟件自動(dòng)地完成,其基礎(chǔ)就是來自攝像機(jī)的信號(hào)。 此外,大眾汽車正在研究的一個(gè)主題就是自動(dòng)地識(shí)別行人。為了把動(dòng)物與沒有生命的障礙物區(qū)分看,大眾汽車采用能夠檢測(cè)溫度差異的紅外攝像機(jī)。另一個(gè)項(xiàng)目所采用的立體攝像機(jī)能夠產(chǎn)生真實(shí)的三維圖像。利用攝像機(jī)提供的各種信號(hào),由計(jì)算機(jī)識(shí)別行人,把他們與其它類型的障礙物區(qū)分看來,并利用那些結(jié)果來確定避免碰撞的策略。 為了在將來的駕駛員輔助系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)這些功能,現(xiàn)有的汽車電子架構(gòu)必須作出改良。 作為實(shí)現(xiàn)上述概念的前提條件,Specks要求在功能架構(gòu)(汽車制造商專用)、模塊及控制計(jì)算機(jī)層面中采用各種標(biāo)準(zhǔn)化的接口。后者可以由將來發(fā)布的Autosar軟件標(biāo)準(zhǔn)來定義。Specks甚至表達(dá)他的觀點(diǎn)說,為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),有必要采用基于時(shí)間觸發(fā)架構(gòu)的一體化工具支持的設(shè)計(jì)方法。 消費(fèi)電子集成:永遠(yuǎn)做不完的任務(wù) 在這次大會(huì)上,大眾汽車的另一位研究人員的行為在某種程度上像是Specks的對(duì)手。Karsten Michels提出了當(dāng)把消費(fèi)電子設(shè)備集成到汽車電子環(huán)境之中時(shí)所擔(dān)心的事情和遇到的問題。 因?yàn)橐曨l攝像機(jī)、視頻處理和外部導(dǎo)航系統(tǒng)大部分都是以消費(fèi)技術(shù)為基礎(chǔ),Michels的擔(dān)心與由Specks驅(qū)動(dòng)的各個(gè)項(xiàng)目有關(guān)。來自各個(gè)攝像機(jī)及導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流被饋入汽車的內(nèi)部處理方案之中,因此,肯定會(huì)引發(fā)潛在的種種安全性威脅。從大眾汽車的觀點(diǎn)看,即使用于某些車內(nèi)電器的第三方售后軟件可能是“有創(chuàng)造性的業(yè)務(wù)”,但是,正如Michels所提出的,他承認(rèn)這樣的情形將導(dǎo)致各種安全性問題。 “我們希望能夠以消費(fèi)電子市場(chǎng)的速度來發(fā)展汽車市場(chǎng),但是,安全性必須得到保證,”Michels說。為了確保有缺陷或行為失常的軟件不影響關(guān)鍵的汽車零部件,大眾汽車正考慮一種雙安全系統(tǒng),它由一面防火墻和為任何外部電子設(shè)備創(chuàng)建虛擬環(huán)境的沙盒(sandbox)概念組成。然而,安全性不僅僅是集成如導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)電話和數(shù)字音樂播放器之類的消費(fèi)電子設(shè)備時(shí)所遇到的唯一問題。正如Michels所承認(rèn)的一個(gè)事實(shí),五花八門的消費(fèi)電子設(shè)備不可能都配得上汽車中像支架和免提裝置這樣的支持設(shè)備,因此,汽車駕駛員為此發(fā)火的事情頻繁發(fā)生! 此外,問題還在于:到目前為止嵌入式軟件消費(fèi)設(shè)備并不像汽車制造商習(xí)以為常的那樣不會(huì)出故障。這種事實(shí)通常會(huì)引發(fā)可靠性沖突。然而,問題似乎超越了汽車設(shè)計(jì)工程的范圍。“可靠性問題不能通過激發(fā)手機(jī)制造商僅僅交付使用無故障的設(shè)備來得到解決,”Michels說。 最后一個(gè)問題,就是消費(fèi)電子設(shè)備所采用的用戶界面與汽車所采用的用戶界面通常是不一致的,這就可能引起駕駛員的分心問題,Michels說道。然而,至少對(duì)于這個(gè)問題,一種解決方案是看得見的。“OEM可以在它們的HMI中包含瀏覽器以匹配消費(fèi)電子設(shè)備的功能,”Michels解釋說。
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