“‘CR-02’6000米自治水下機器人研究與開發”課題通過了由中國大洋協會辦公室在青島主持召開的驗收會。至此，該項目在完成高水平研究與開發和大量湖海試工作的基礎上正式結題，成為我國繼“CR-01”后又一個深海科學考察和探索的高技術平臺。 　　“CR-02”6000米自治水下機器人課題由中國科學院沈陽自動化研究所總體負責，聯合中國船舶重工集團公司第七○二研究所、中國科學院聲學研究所、哈爾濱工程大學、南京大學、上海交通大學等單位共同研制完成。 　　1995年，中國科學院沈陽自動化所主持完成了“CR-01”6000米無纜自治水下機器人研制，該機器人1995年和1997年兩次赴南太平洋海域參加中國大洋協會海底資源調查并獲得成功。這一研究成果獲得1998年國家科技進步獎一等獎。基于“CR-01”奠定的基礎，1999年，科研人員開始著手“CR-02”6000米自治水下機器人的研制。 　　據悉，“CR-02”除具有“CR-01”的功能外，還具有更好的機動性能，并具有對洋底微地形地貌進行探測和對洋底地形的跟蹤、爬坡能力，可進行多種深海資源調查。該機器人首次使用了雙電機對轉槳推力器，提高了縱垂面運動的機動性；首次研制了非同軸的對轉螺旋槳。通過對推進器進行合理布局，提高了潛水器的操縱性，使“CR-02”在復雜海底安全航行的能力得到提高。此外，項目組還研制成功了“CR-02”半物理數字虛擬仿真平臺和全新型的測深側掃聲吶系統。 　　據介紹，課題組在青島海域和千島湖進行了海試和湖試。在湖試中，“CR-02”總體性能和各項技術指標均滿足合同要求。2006年9月，沈陽自動化研究所等單位組成了13人的試驗隊，參加由中國大洋礦產資源研究開發協會主持的南海海上試驗。南海海上試驗歷時45天，海上實際試驗15天，共進行10個有效條次試驗，完成了“CR-02”的深海試驗任務。 　　據悉，“CR-02”6000米自治水下機器人研制成功，標志著我國已全面掌握水下機器人的關鍵技術。“ 　　十一五”期間，中國大洋協會將重點開展用于深海資源勘查、環境調查、資源開采和深海運載器等深海裝備技術的研究開發，研制更高技術水平的遙控潛水器、深海作業型自治水下機器人。