三菱電機將上市與FA設備聯(lián)動性更高的工業(yè)機器人

時間：2007-05-28

來源：中國傳動網

導語：iQ Platform是三菱電機提倡的同時強化FA設備聯(lián)動和開發(fā)環(huán)境聯(lián)動的新概念。

三菱電機上市支持可加強與生產現(xiàn)場各種FA設備間聯(lián)動性的理念“iQ Platform”的工業(yè)機器人“MELFA RV-SQ”系列。包括可搬重量最大為12kg的“RV-12SQ（C）”和“RV-12SQL（C）”、可搬重最大為6kg的“RV-6SQ（C）-SM”和“RV-6SQL（C）-SM”，價格為299萬～446萬日元（不含稅）。 IQ Platform是三菱電機提倡的同時強化FA設備聯(lián)動和開發(fā)環(huán)境聯(lián)動的新概念。2007年4月，該公司上市了可使多個CPU單元及信息處理單元進行高速、大數(shù)量聯(lián)動的序列發(fā)生器產品群（參閱本站報道）。此次，通過在產品線中追加支持iQ-Platform的工業(yè)機器人，在提高了機器人系統(tǒng)性能的同時，成功地構筑了更為復雜的機器人系統(tǒng)。 新系列將原來位于驅動單元內的機器人控制CPU集成在了“機器人CPU單元”中，并安裝在支持iQ-Platform的“多CPU間高速基本單元”的插槽中。這樣便可與MELSEC-Q系列的周邊單元群及PLC的CPU單元直接連接。由于可直接使用MELSEC-Q系列的周邊單元群，因此不僅能夠構筑依據系統(tǒng)內容及規(guī)模的靈活系統(tǒng)，而且還無需進行與信號相關的布線。 將控制機器人的CPU的處理速度提高到了原“S”系列的約2倍，并提高了定位精度及路徑精度。在高速控制機器人的基礎上，通過與控制生產設備的序列發(fā)生器及上級信息系統(tǒng)進行高速數(shù)據交換，縮短了整個系統(tǒng)的間歇時間（Tact time）。負荷5kg時的作業(yè)周期及復位精度方面，RV-12SQ（C）在搬運10kg工件時為7秒左右和±0.05mm，RV-6SQ（C）在搬運5kg工件時為0.4秒左右和±0.02mm。 此次的產品追加了用戶控制接口及外部異常停止功能。達到了ISO 10218標準（工業(yè)機器人安全要求規(guī)定）。
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