傳動網 > 新聞頻道 > 行業資訊 > 資訊詳情

機器人的“新裝”

時間:2011-02-28

來源:網絡轉載

導語:使其具有觸覺,該晶體管中有一層極薄的高彈性橡膠層,從微觀視角看,它們由無數個微型倒金字塔按網格結構排列而成。

      超級皮膚”一專多能

      2月20日負責該項目的美國斯坦福大學化學工程學教授鮑哲南,在美國華盛頓召開的美國科學促進會年會上公布了這一研究成果。據鮑哲南介紹,制造這種人工皮膚的原料是有機晶體管的一種,主要由柔性高分子材料和碳基材料組成。為當遇到壓力時,該橡膠層的厚度會發生變化,從而使通過晶體管的電流發生改變。根據敏感度水平的不同,該傳感器每平方厘米上都有從幾十萬到數千萬個這樣的微型倒金字塔。研究人員稱這種傳感器極為敏感,即便一只蒼蠅落在上面也能夠被準確感知。此外研究人員還為該傳感器增加了生化檢測和太陽能供電功能。

      如果要對特定的生物分子進行檢測,就需在晶體管表面涂上一種能與其相互結合的另一種分子。這種涂層只需要1-2納米厚即可。同樣的方法也能用于化學物質檢測。對晶體管的結構進行調節后,“超級皮膚”便可以檢測出環境中特定的氣體或液體。根據檢測對象的不同,還可對傳感器及相關半導體材料進行調整。

      此外,鮑哲南和她的團隊還證實了以這種方法對某種DNA進行檢測的設想,并正在研究拓展這項技術,使其可以檢測蛋白質,為醫療診斷提供依據。研究人員解釋稱,對于大多數疾病來說,通常都有一個或多個特定的蛋白質(即所謂生物標志物)與其相關,因此,根據所檢測到的蛋白質便可推斷出所患疾病。

      為了解決供電問題,研究人員利用這種涂層技術使電子皮膚具有了發電的功能,這使“超級皮膚”的移動更輕便、結構上也更為簡單。和普通的柔性太陽能電池相比,新研究成果還具有拉抻延展的功能,在保證正常工作的前提下可沿兩個水平方向拉伸。這種太陽能電池可被拉伸到原有長度的1.3倍且能迅速恢復原狀,而且整個過程不會產生任何的損壞或斷電。

能屈能伸“百折不撓”

      我們知道,在身體的很多運動部位——例如肘部和膝蓋,無論是皮膚還是衣服都會有一定的褶皺。這些特殊的結構其實發揮著十分重要的作用。試想一下,如果用于這些位置的材料,只具有柔性而不能延展,在移動或運動時就極有可能發生破裂。

      這種“超級皮膚”擁有延展性的原因在于,在“超級皮膚”中的微型單位具有與波浪類似的結構,就像手風琴一樣,可以在一定程度內拉長或縮短。置于其中的液態金屬電極則可以在整個過程中保持穩定運行。即便處于延展狀態,超級皮膚上的太陽能電池也能持續提供電能。因此,除服裝外,這些材料未來還可以在汽車、鏡頭以及建筑中獲得應用。

      鮑哲南說,在她看來超級皮膚遠比完全模擬皮膚功能的人工皮膚強大的多,它可以讓機器人或其他設備來執行超越人體皮膚功能的任務。例如,當一個具有蛋白檢測功能的機械手接觸到某個人時,它就會發現這個人患有某種疾病。或者,當其接觸到某個人的汗水時,它就會說,“哦,這個人一定喝醉了。”

中傳動網版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統
  • 工業電源
  • 電力電子
  • 工業互聯
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯接
  • 工業機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0