仿真是系統(tǒng)分析研究的重要手段，通過仿真，可以驗(yàn)證理論分析和設(shè)計(jì)的正確性，模擬實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行過程，分析系統(tǒng)特性隨參數(shù)的變化規(guī)律，描述系統(tǒng)的狀態(tài)與特性，探索設(shè)計(jì)結(jié)果是否滿足實(shí)際要求，也可討論系統(tǒng)穩(wěn)定性，研究系統(tǒng)控制參數(shù)、負(fù)載變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，研究控制方法和手段對(duì)系統(tǒng)性能的改善與提高。因此，仿真具有和實(shí)驗(yàn)相同的作用，并可避免實(shí)際實(shí)驗(yàn)操作的復(fù)雜性，完成無法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)或過程的仿真模擬。針對(duì)伺服系統(tǒng)，影響系統(tǒng)運(yùn)行的因數(shù)很多，如何在紛繁復(fù)雜的環(huán)境條件中尋找最優(yōu)的控制參數(shù)、采取合適的控制手段，是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)行中需要深入探討的問題，這些因數(shù)將影響到實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行及其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。

      下面，根據(jù)實(shí)際永磁同步伺服系統(tǒng)構(gòu)成情況，討論基于Matlab軟件的仿真模型創(chuàng)建，并在Simulink環(huán)境中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，分析其仿真結(jié)果，從中找出系統(tǒng)的控制規(guī)律，優(yōu)化系統(tǒng)的控制方法，分析系統(tǒng)的運(yùn)行特性，以便于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)整與運(yùn)行。

      按照伺服系統(tǒng)的實(shí)際連接構(gòu)成電流環(huán)動(dòng)態(tài)仿真拓?fù)洌?duì)系統(tǒng)運(yùn)行的各種工況進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，電流調(diào)節(jié)器放大系數(shù)越大，電流響應(yīng)越快，動(dòng)態(tài)過程中電流跟蹤的誤差越小，但超調(diào)越嚴(yán)重;電流調(diào)節(jié)器零點(diǎn)越大，電流響應(yīng)越快，但電流響應(yīng)的振蕩次數(shù)增多，超調(diào)增加。對(duì)本系統(tǒng)而言，調(diào)節(jié)器比例系數(shù)在20～30，零點(diǎn)在500～2500時(shí)，電流環(huán)可滿足階躍跟蹤響應(yīng)要求，調(diào)節(jié)器參數(shù)可在此范圍取值。一般來說，電流環(huán)按照調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的參數(shù)偏于保守。而且，為簡便，設(shè)計(jì)時(shí)忽略反電勢對(duì)電流環(huán)的影響，其結(jié)果是電流跟蹤動(dòng)態(tài)響應(yīng)因反電勢的影響而緩慢，偏差較大。若在動(dòng)態(tài)過程中，電機(jī)電流不能快速準(zhǔn)確跟蹤給定，系統(tǒng)便不能得到id=0的解耦控制，因此，需要根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)電流調(diào)節(jié)器參數(shù)做適當(dāng)調(diào)整。