嵌入式系統是軟件和硬件的綜合體,是一種專用的計算機系統,作為裝置或設備的一部分。通常,嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上,所有帶有數字接口的設備,如手表、微波爐、錄像機、汽車等,都使用嵌入式系統,有些嵌入式系統還包含操作系統,但大多數嵌入式系統都是是由單個程序實現整個控制邏輯。
一個嵌入式系統裝置一般都由嵌入式計算機系統和執(zhí)行裝置組成,嵌入式計算機系統是整個嵌入式系統的核心,由硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對象,它可以接受嵌入式計算機系統發(fā)出的控制命令,執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務。執(zhí)行裝置可以很簡單,如手機上的一個微小型的電機,當手機處于震動接收狀態(tài)時打開;也可以很復雜,如SONY 智能機器狗,上面集成了多個微小型控制電機和多種傳感器,從而可以執(zhí)行各種復雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。