“首屆國際開放式工業自動化大會（ICOA）”在上海國際展覽中心隆重開幕，來自德國倍福、菲尼克斯、西門子等多家知名企業的領導人和工程師齊聚一堂，共同探討工業自動化技術的現狀和未來發展。其間，德國倍福中國區技術主管劉衛列工程師作了題為“EtherCAT：高速工業以太網標準”的演講，詳細闡述了EtherCAT工業實時以太網技術的特點和性能，并簡要介紹了EtherCAT技術組（ETG）的情況。 　演講中，劉衛列先生總體介紹了EtherCAT技術的實時能力、拓撲類型、診斷特征、開放性、安全可靠性等各個方面的技術特征，通過對現今現場總線技術的總體回顧和對比，指出EtherCAT具有通訊性能杰出、布線簡單、高度開放等特點，可以最大化地利用以太網所提供的巨大帶寬，并且成本低廉，適用于多種場合和設備。 　 劉衛列先生表示，通過EtherCAT，無需對以太網數據包進行接收、解碼、復制到各個設備這一復雜過程，而是在報文經過從站節點時讀取相應的 編址數據并將輸入數據插入至報文中，整個過程中，報文只有幾納秒的時間延遲。由于發送和接收的以太網幀壓縮了大量的設備數據，所以可用數據率可達90%以上，有效數據率可達>100 Mb/s。由于EtherCAT借助于從站硬件集成以及網絡控制器主站的直接內存存取，整個協議的處理過程都在硬件中得以實現，因此，該技術完全獨立于協議堆棧的實時運行系統、CPU 性能或軟件實現方式。1000個I/O的更新時間只需30 µs，其中還包括I/O周期時間。單個以太網禎最多可進行1486字節的過程數據交換，幾乎相當于12000個數字輸入和輸出，而傳送這些數據耗時僅為300 µs。 　此外，談及EtherCAT的經濟成本時，劉衛列先生強調指出，這是一種專為價格低廉的設備而開發的經濟型網絡技術。EtherCAT可以用簡單的線型拓撲結構替代昂貴的星型以太網拓撲結構，無需昂貴的基礎組件，還可以使用傳統的交換機連接方式，以集成其它的以太網設備。其它的實時以太網方案需要與控制器進行特殊連接，而EtherCAT只需要價格低廉的標準以太網卡（NIC）即可實現。 　 與會人員對這一技術表現出了極大的關注，就EtherCAT的拓撲結構、冗余、軟件源代碼等方面紛紛提問，會議現場學術氣氛濃厚，反響熱烈。