在中國，公元前兩千多年就出現了最筒單的粉碎工具—杵臼。杵臼進一步演變為公元前200～前100年的腳踏碓。這些工具運用了杠桿原理，初步具備了破碎機械的雛形，不過，它們的粉碎動作仍是間歇的。
最早采用連續粉碎動作的破碎機械是公元前四世紀由公輸班發明的畜力磨，另一種采用連續粉碎動作的破碎機械是輥碾，它的出現時期稍晚于磨。公元二百年之后，中國杜預等在腳踏碓和畜力磨的基礎上研制出了以水力為原動力的連機水碓、連二水磨、水轉連磨等，把生產效率提高到一個新的水平。這些機械除用于谷物加工外，還擴展到其他物料的粉碎作業上。
近代的破碎機械是在蒸汽機和電動機等動力機械逐漸完善和推廣之后相繼創造出來的。1806年出現了用蒸汽機驅動的輥式破碎機；1858年，美國的布萊克發明了破碎巖石的顎式破碎機；1878年美國發展了具有連續破碎動作的旋回破碎機，其生產效率高于作間歇破碎動作的顎式破碎機；1895年，美國的威廉發明能耗較低的沖擊式破碎機。
與此同時，粉磨機械也有了相應的發展，19世紀初期出現了用途廣泛的球磨機；1870年在球磨機的基礎上，發展出排料粒度均勻的棒磨機；1908年又創制出不用研磨介質的自磨機。二十世紀30～50年代，美國和德國相繼研制出輥碗磨煤機、輥盤磨煤機等立軸式中速磨煤機。
這些破碎機械的出現，大大提高了粉碎作業的功效。但是，由于各種物料的粉碎特性互有差異，不同行業對產品的粒度要求也彼此不同，于是又先后創制出按不同工作原理進行粉碎作業的多種破碎機械，如輪碾機、振動磨、渦輪粉碎機、氣流粉碎機、風扇磨煤機、砂磨機、膠體磨等。
到了70年代初期，已制造出每小時產量為5000噸、最大給料直徑達2000毫米的大型旋回破碎機,和可將物料磨細到粒度小于0.01微米的膠體磨。
用機械粉碎固體物料的主要方法有五種，即擠壓、彎曲、劈裂、研磨和沖擊。前四種都是使用靜力，最后一種則應用動能。在絕大多數破碎機械中，物料常在兩種以上粉碎方法的作用下被粉碎，例如，在旋回破碎機中，主要應用擠壓、劈裂和彎曲；在球磨機中，主要應用沖擊和研磨。
隨著科技的發展，破碎機械發展至今，已取得了長足的進步。尤其是進入90年代以后，破碎機械產銷量增長迅速，加入破碎機械生產的企業不斷增加，使破碎機械制造企業多達萬余家，能夠生產0.5~30t振動破碎機、4~24t靜碾破碎機和16~30t輪胎破碎機等規格品種較為完備齊全的系列產品，基本形成能夠自主開發與生產的完整破碎機制造體系，其技術水平與國際先進水平之間的差距正逐步縮小。這種高速增長的局面，勢必將破碎機械配套件行業推向一個新的發展時期。
近年來，以上海世邦機器有限公司為代表，在破碎機械領域涌現了一批技術精簡的企業。作為國內著名品牌破碎篩分成套設備及砂石骨料加工設備研發、制造和國內重要出口基地，上海世邦機器有限公司潛心致力于研發高效，節能的破碎設備。二十多年，公司100多位行業精簡技術專家致力于國內先進破碎粉磨設備的研發，先后研制了具有國際技術水平的破碎機：PE顎式破碎機、PF反擊式破碎、PY圓錐破碎機、HPC圓錐破碎機、JC顎式破碎機、（鄂破系列、反擊破系列、圓錐破系列、沖擊破系列）移動破碎站、液壓驅動履帶式移動破碎站、PFW歐版反擊式破碎機等；磨粉機：YGM高壓懸輥磨粉機、高壓微粉磨粉機、R雷蒙磨粉機、MTM梯形磨粉機、SCM超細磨粉機、MSB粗粉磨粉機、MTW歐式梯形磨粉機、LM立式磨粉機等；制砂機：PCL制砂機、VSI制砂機、VSI5X制砂機、V.W制砂機等；以及配套設備給料機、振動篩和輸送機等全套砂石料生產線設備。
其中大中型破碎機是上海世邦的拳頭產品，尤其在設計和生產大型破碎機方面，在國內外已處于絕對領先水平。近百項國家自主專利見證了上海世邦要帶動中國破碎機械行業不斷發展壯大的決心。
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