大部分基于步進電機的運動系統運行在開環狀態下，因此能夠提供低成本的解決方案。實際上，步進系統是唯一的一個不需反饋就具備位置控制能力的運動技術。但是當步進電機以開環方式驅動負載時，在指令步和實際步之間存在失去同步的潛在可能性。
閉環控制作為傳統步進運動控制的補充，為有更高安全性、可靠性或產品質量要求的應用提供了高性價比的選擇。反饋裝置或某種間接參數檢測方式在這類步進系統中“閉合了回路”，以校驗/控制失步、檢測電機堵轉，并保證了更大的有效力矩輸出。最近，步進閉環控制（CLC）在實現智能分布式運動體系結構方面也發揮了作用。
可行的閉環控制方法及其優點
有幾種技術目前可實現對步進電機位置、速度和/或力矩的閉環控制。按照可控性的程度遞增排列，這些技術包括：計步、反電動勢（emf）檢測和全伺服控制（詳見“閉環控制方法”的補充說明）。
幾條采用閉環步進控制的理由與適用場合：
●無需進行參數調整；系統很容易建立，一般可以做到免維護。
●在連續移動中允許利用斷點觸發攝像機或數據采集設備。
●控制位置過沖，在某些場合這種過沖是不允許的，例如納米制造或半導體加工。
●在運動結束時糾正位置偏差。
最后一條，雖然需要根據系統負載和慣量要求選擇合適大小的步進電機，但也許并不需要這么嚴格。“在實際工作中，如果你的應用沒有對運動路徑或軌跡的嚴格要求，你可以稍微降低電機規格等級以節省成本。這就是閉環步進控制能夠發揮作用的地方
更多了解請參考：“運動控制”
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