三菱E68系統(tǒng)實現(xiàn)了兩伺服軸同期運行

時間：2009-12-01

來源：中國傳動網

導語：本文介紹了在三菱E68系統(tǒng)中使用“手動自動同時有效”功能，宏程序功能從而實現(xiàn)兩伺服軸同期運行的方法，為特殊工作機械要求提供了一種解決方案。

本文介紹了在三菱E68系統(tǒng)中使用“手動自動同時有效”功能，宏程序功能從而實現(xiàn)兩伺服軸同期運行的方法，為特殊工作機械要求提供了一種解決方案。 某客戶的一工作機械的數控系統(tǒng)采用三菱E68，數控系統(tǒng)由兩伺服軸構成，該工作機械有一特殊要求，即“當一伺服軸旋轉一圈時，另一伺服軸運行一固定距離”。從表面上來看，這象是一 ‘同期運行功能’，但同期運行功能是針對主軸功能而言的。數控系統(tǒng)中具有的同期運行功能是：主軸運行一轉，相應的伺服軸運行一指定距離。但該客戶因為工作機械的特殊要求，配用了兩伺服軸，如何能滿足這一工作要求呢? 　　該工作機械中，X軸為“旋轉及定位軸”，Y軸為定位軸。其工作要求是：在一般情況下，X軸,Y軸在能做定位運行，也能做插補運行，而在加工特殊工件時，就要求X軸旋轉一轉，Y軸運行一規(guī)定距離。 　　針對客戶這一特殊要求，經全面考慮，確定為其開發(fā)特殊功能， 　　對于X軸做定位和插補運行時，數控系統(tǒng)的常規(guī)功能是能滿足其要求的。對于在自動狀態(tài)下，X軸做旋轉軸，Y軸以X軸為基準做同期運行必須做如下處理： 　　1. X軸應該在旋轉狀態(tài)而不是在定位狀態(tài); 　　2. X軸的旋轉速度能夠任意設定; 　　3. Y軸速度能夠精確的隨X軸速度變化而變化。 　　解決問題的思路是： 　　1. X軸的旋轉速度是可以設定的，X軸的旋轉速度是mm/分;該速度除以螺距和齒輪比就是“轉/分 　　2. 以“X軸轉速””為變量，計算Y軸的運行速度。則Y軸的速度就間接的規(guī)定對應于X軸每轉的Y軸運行距離。 更多了解請參考：“伺服行業(yè)”
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