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無纜水下機器人：返回式海底衛星

時間：2009-11-10

來源：中國傳動網

導語：6000米無纜水下機器人是國家“863”計劃自動化領域的重大研究項目，由中國科學院沈陽自動化研究所作為牽頭單位，聯合國內外多家研究機構共同合作研制。

像征服外層空間需要運載火箭一樣，人類在開發利用內空間——海洋空間時需要水下機器人。6000米無纜水下機器人是國家“863”計劃自動化領域的重大研究項目，由中國科學院沈陽自動化研究所作為牽頭單位，聯合國內外多家研究機構共同合作研制。 1995年7月至8月間，“CR-01”6000米無纜水下機器人在太平洋海域進行了海試，同時探查了5300米水深的多金屬結核礦區，取得了海底多金屬結核的錄像、照片、側掃聲納地貌圖和海底50米深的沉積物剖面，實現一定區域內的深度調查，為查清我國開辟區的資源狀況獲得了大量第一手資料。 1997年6月至7月，經過工程化改進的“CR-01”6000米無纜水下機器人又一次參加了大洋協會組織的太平洋考察，下潛5176米，航程40公里，水下工作時間20小時，圓滿完成了預定任務。 　　它是我國成功發射的第一顆“返回式海底衛星”，標志著我國無纜水下機器人的研制水平已跨入世界領先行列。 　　 　　“CR-01”6000米無纜水下機器人由載體系統、控制系統、探測系統、定位系統和回收系統五部分組成，最大工作水深6000米，水下最大航速2節，續航能力10小時，回收海況4級，側掃聲納兩側覆蓋寬度2×350米，避碰聲納作用距離60米，淺地層剖面儀探測深度50米，攻克了智能控制與自動駕駛、四級海況水面收放、大深度下潛上浮操縱、高水壓下結構密封和油密封補償等多項關鍵技術，在試驗中表現出良好的工作性能。 　　該項目的研制成功，帶動了相關學科的發展，使我國一躍成為少數擁有該項技術和設備的國家之一，躋身于世界前列。1997年被評為中國十大科技進展之一，獲1998年國家科技進步獎一等獎。 更多相關機器人的信息請關注機器視覺 　
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