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“重量級”焊接機器人走上奇瑞汽車生產線

時間:2009-10-22

來源:中國傳動網

導語:奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業大學合作開發的QH-165點焊機器人整體技術指標已達到國外同類機器人水平,近日通過驗收。

由奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業大學合作開發的QH-165點焊機器人近日通過驗收,其整體技術指標已達到國外同類機器人水平。 從2007年起,奇瑞公司與哈工大在機器人領域開展合作。2008年9月,哈工大研制完成國內首部165公斤級點焊機器人,在奇瑞汽車公司焊接生產線應用一年來,焊接了幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯合申請并獲得了“863計劃”的支持。 經過首部165公斤級點焊機器人的一年應用及性能優化,這部QH-165點焊機器人誕生了。它在技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統優化設計,高速、大負載運動平穩性控制等技術難點,實現了良好的人機交互操作。 目前,哈工大——奇瑞機器人聯合開發中心已在哈工大建立。該中心將借助哈哈工大的機器人研發優勢、奇瑞汽車股份有限公司的機器人應用優勢,建立“產、學、研、用”一體化合作模式,推動中國工業機器人發展。
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