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ADI BLACKFIN 助力年輕發明家贏得冠軍

時間:2009-09-03

來源:美國模擬器件公司(ADI)

導語:對德國兄弟在全球最大的智能自主機器人賽事上利用 Spoerle 的嵌入式平臺概念和 Blackfin 勝出

  今年夏天在奧地利格拉茨舉行的 RoboCup 世界錦標賽青少年組足球比賽 展露了兩位年輕發明家的天才,同時凸顯了由 Blackfin(R) 驅動的 Spoerle 嵌入式平臺概念(EPC) 。T‘n‘T 團隊 的 Jonas Timmermann 和 Benno Timmermann 兄弟通過他們基于 ADI 公司 的 Blackfin BF527處理器的自主機器人贏得了這場比賽。這是繼這對德國兄弟今年春天在漢諾威舉行的2009年第八屆青少年 RoboCup 德國公開賽中的兩個類別的足球比賽中取得成功之后的最新一次勝利。   2009年4月發布的 EPC 基于包括 Blackfin 在內的一系列高性能 ADI 器件,由 Spoerle 公司直接提供。Spoerle 是艾瑞電子的子公司,是德國和中歐最大的電子元器件分銷商。該公司的EPC使嵌入式開發工程師能夠輕松使用器件的各種靈活組合,從而加快開發過程。Spoerle 公司向 T‘n‘T 團隊提供了他們為今年的比賽而開發的機器人所用的 EPC。   “Blackfin 處理器模塊為我提供了以冠軍級水準參與競爭的處理器和接口性能,”Jonas Timmermann 表示,“該模塊的強大性能及設計靈活性還意味著我能夠很快獲得在其它要求嚴苛的領域中使用該平臺的經驗,例如 uClinux 操作系統、通過 TFT 顯示屏的圖形用戶界面,或者評估來自圖形傳感器的視頻數據等。"   “我們為 Timmermann 兄弟在設計中體現的智慧喝彩,他們在為這次世界級比賽進行的設計中展示了非凡的技能,”ADI 公司歐洲銷售業務開發經理 Steve van der Wolf 表示,“在開始著手與 Spoerle 公司的 EPC 項目時,我們的目標是讓產品開發過程更快和更簡單。這些學生發明家的勝利以事實證實了這一概念的成功。我們對 Jonas 和 Benno 兄弟的勝利表示祝賀,并希望他們繼續在他們的學習和今后的設計中取得成功?!? 技術細節   Blackfin 處理器的“匯聚”架構本身具有控制功能,以及雙 MAC 設計的定點數字信號處理(DSP)能力。相比一般用于 RoboCup青少年組的最大時鐘頻率為16MHz 的8位微控制器,Blackfin 處理器提供了極大的設計和性能優勢。例如,通過采用三角計算,CPU 性能實現了機器人與目標的位置和角度的高效率計算。   快速 SPI(串行外設接口)能夠在更短時間內輪詢更多傳感器,因此能夠以更高的精度更頻繁地對所需的比賽動作進行計算。用于足球定位的傳感器包括60個光電晶體管,導航則采用四個超聲傳感器和一個羅盤、鼠標和加速度傳感器。   可編程 Blackfin 處理器可以對多個馬達進行控制,這得益于 Blackfin 處理器模塊的大量 PWM(脈寬調制器)通道。一些接口和功能(包括定時器、GPIO 引腳和 PWM 通道)由 Blackfin 板上的 FPGA 實現,從而將處理器釋放出來,并極大地簡化了軟件設計。VisualDSP++(R)開發環境使得調試任務得以實現,并將測得的值顯示為實時數據,從而簡化了調試和開發過程。   獲知詳情   欲獲知更多信息,請訪問 http://www.analog.com/epc 。欲獲知正在發生的新聞和發展動態,請瀏覽 http://twitter.com/Blackfin 上有關 Blackfin 的新聞。 關于ADI公司   Analog Devices, Inc.(簡稱ADI)將創新、業績和卓越作為企業的文化支柱,并基此成長為該技術領域最持久高速增長的企業之一。ADI公司是業界廣泛認可的數據轉換和信號處理技術全球領先的供應商,擁有遍布世界各地的60,000客戶,涵蓋了全部類型的電子設備制造商。作為領先業界40多年的高性能模擬集成電路(IC)制造商,ADI的產品廣泛用于模擬信號和數字信號處理領域。公司總部設在美國馬薩諸塞州諾伍德市,設計和制造基地遍布全球。ADI公司的股票在紐約證券交易所上市,并被納入標準普爾500指數(S&P 500 Index )。欲獲知更多信息請訪問: www.analog.com/china 。
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