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虛擬設備驅動程序在運動控制卡中的應用

時間：2009-08-11

來源：中國傳動網

導語：虛擬設備驅動程序是一種用來擴展Windows操作系統功能的程序。廣泛應用于Microsoft公司推出的Windows 9X操作系統各個版本，許多基于Windows平臺的硬件設備驅動程序都采用了此種編程。

虛擬設備驅動程序是一種用來擴展Windows操作系統功能的程序。這種程序主要用來支持硬件設備的管理，它是用特殊形式鏈接到操作系統的核心層。廣泛應用于Microsoft公司推出的Windows 9X操作系統各個版本，許多基于Windows平臺的硬件設備驅動程序都采用了此種編程。 運動控制卡作為關鍵部分，其硬件及驅動程序對整個控制系統的性能起著極其重要的作用。它負責將運動指令轉換成相應的脈沖送到執行機構產生運動。從通用性角度考慮，運動控制卡驅動程序應該提供比較完整的運動控制函數庫，該函數庫應該能夠執行從單軸直線運動到多軸聯動，從直線段插補到圓弧插補甚至螺旋線插補等常用的運動指令。 通過運動控制卡的硬件設計，可以實現在運動指令執行完畢后產生中斷，在中斷服務程序中，所要完成的任務就是從底層指令緩沖區取出下一條指令包含的各寄存器值，按地址將其送到卡上相應的寄存器中。 采用虛擬設備驅動程序技術開發運動控制卡驅動程序及函數庫相對于傳統的查詢方式系統運行效率更高，對CPU等系統資源占用更少。多指令連續運動及微線段插補時運動連續性更好，在Windows多任務環境下不容易受其它任務影響而出現運動的間斷?？梢詫崿F更精確的采樣處理功能，進而在此基礎上實現全閉環控制。
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