不管是出于運動、還是環保,越來越多的人開始了交通方式轉型——用自行車替代汽車。因此,城市需要更多的自行車停放設施。
于是,名為Eco Cycle的地下車庫誕生了,它是一種全自動的巨型機器人系統。
▼ Eco Cycle的工作原理 ▼
車主不必進入昏暗的車庫,只需將自行車放在地面上的一個類似電梯入口的收集點,通過卡片掃描儀進行非接觸式登記。
然后,一扇門打開后,地面上的一個抓手拉著自行車沿著軌道前進,進入一個汽車大小的站點。
此時,自行車矗立在一個移動平臺上,該平臺可向下移動16m,并能360°旋轉。該升降平臺被圓形墻壁包圍,墻壁上安裝著間隔固定距離的200個軌道式自行車停放架。這個房間的直徑達8.5m。
接下來,升降平臺下降,停在自由空間的水平面,并轉向正確的方向。然后,一個伸縮機構將自行車推到自行車停放架上。整個停放過程平均需要13秒。
▼ 可承受450萬次工作循環 ▼
這樣一來,即擁有了充足的停放空間,也不影響市容。
但這種自動化系統也有一個潛在的缺陷:如何保證機器的高可靠性?
如果升降平臺因控制電纜故障等原因而運轉失靈,那么200名惱怒的自行車車主將不得不步行回家。
為此,Giken公司采用了由高性能工程塑料制成的igus易格斯的E4.42和1400系列拖鏈(點擊橙色型號了解詳情)。它們可以確保該停車系統的動力和數據電纜以一種可控的方式跟隨升降和伸縮軸進行水平和垂直運動,讓平臺內的電纜免受機械損傷和外部影響。
這些拖鏈易于安裝和維護,因此提高了系統的成本效益。并且它們還非常堅固耐用。經測試,igus易格斯拖鏈可以達到Giken公司所要求的長使用壽命——在高速和高加速度的條件下無故障運行450萬次循環:升降平臺的升降軸以3m/s的速度和3m/s2的加速度運行,伸縮軸的運行加速度甚至達到4m/s2,行程為2.6m。