工業編碼器的應用范圍廣泛，種類繁多。在目前的市場上，僅僅是針對旋轉伺服電機應用的編碼器產品，在技術路線和產品分類上也各有不同，其中包括：市場占有率較高的光電式編碼器是一種利用光學原理檢測角度或位移信息的傳感器，其優點是精度高、穩定性好、抗干擾能力強，適用于高精度和高速度的測量;磁性編碼器是一種利用磁學原理檢測角度或位移信息的傳感器，優點是結構簡單，價格低廉，抗振動/腐蝕/污染/干擾，適用于惡劣環境下的測量;電感式編碼器是近年來發展起來的一種新型編碼器，它采用獨特的電磁感應非接觸測量技術，以PCB技術實現密集的線圈繞組，厚度小，重量輕，功耗低，精度高，能在惡劣的條件下實現高度準確、高度可靠的測量等等。

但萬變不離其宗，從基本的物理學原理上講，編碼器實際上是一種機械傳動+內部傳感原理能量轉換器+數字編碼的“三位一體化”的現代工業化傳感器，也是較早進入數字化世界的一類傳感器。無論是光電技術，還是磁體磁場技術、電子電感技術、基于韋根傳感技術、機械傳動技術等等，作為運動控制系統反饋回路的關鍵元器件，伺服電機編碼器的主要作用就在于實現伺服電機控制的速度環與位置環的閉環結構，精確地輸出與之相連的電機上所感知速度(加速度)與位置信息。

在本期，我們收集整理了一部分今年市場上各大編碼器廠商主推的旋轉伺服電機編碼器產品，從中也可以看到，這類產品在技術性能上正努力朝著更高精密度的方案延伸，也為各種典型工作環境中的用戶提供更多樣化的選擇。

01

多摩川新款S系列(Super Economical 超級經濟型)智能絕對式光電編碼器

S系列多摩川絕對式光電編碼器結構緊湊，是一類高性能、低成本的傳感器;產品的性能特點如下：? 應用領域：中小型馬達、機器人、工程機械、樹脂成型機等;? 全部絕對信號輸出;? 23bit/1轉，多回轉16bit(6,000 r pm Max);? 支持自診斷運行;? 停電時，多回轉的數據通過外部電池進行備份;? 多摩川S系列(低成本)新款磁性編碼器、分體式編碼器也即將重磅推出。

深圳市艾而特工業自動化設備有限公司 www.contmp.com

02 STE思迪編碼器

產品的性能特點包括：

? 高精度編碼器系統精度高<2″，重復定位精度<0.1″;

? 編碼器直刻18000線，可做細分處理;

? 內置聯軸器，安裝方便;

? 具有高抗干擾、高低溫能力，抗振20g(10～2000Hz)，防護等級IP67;

? 經過不斷開拓，成都思迪機電技術研究所已在全國建立多個辦事處，能為用戶提供及時、精準的售前售后服務，為自動化行業提供高性能產品。

成都思迪機電技術研究所

www.ste818.com

03

海德漢ECI 123 Splus帶加速度傳感器旋轉編碼器

? 應用領域：旋轉設備零件的運動控制和狀態監測

? 產品特點：

-旋轉軸的振動測量

-集成3軸加速度傳感器并配微控制器處理信號

-階次分析，支持多達64階次輸出

? 技術參數：

-位置值數/圈：23 bit

-系統精度：±90"

-空心軸直徑：50 mm

-允許的軸向運動量：±0.3 mm

-MEMS加速度傳感器：測量范圍可達±64 g;帶寬5600 Hz(典型值)

? 接口：EnDat 3

? 支持設備預防性維護、旋轉設備零件的在機監測功能;并提供豐富和通用的振動分析功能，如跟蹤和處理基于位置的振動信號、開機時或在工作中的任意時間時自動分析、可選測量軸、速度范圍和觸發條件等等。

約翰內斯·海德漢博士(中國)有限公司

www.heidenhain.com.cn

04

銳鷹SROA系列25bit機械多圈/光電絕對值編碼器

該系列為銳鷹傳感為精密機床量身定制的高精度編碼器整合解決方案，具有定位精度高、魯棒性強、安裝便捷、維護省時省心等優勢，助力客戶實現精準高效、安全可靠的精密加工制造。

SROA42系列25bit光電絕對值編碼器的性能特點有：

? 超高定位精度：絕對定位精度可達±15"，重復定位精度高達1";

? 整體式結構，尺寸小巧，安裝便捷，操作簡易;

? 直軸錐軸，選擇多樣，適配性強。

SROA48系列機械多圈絕對值編碼器的性能特點有：

? 機械多圈技術，無需電池維護;

? 光學25bit，高剛性、高響應、高定位精度;

? 錐軸安裝，高度僅29mm。

浙江銳鷹傳感技術有限公司

www.reagles.cn

05

西克經濟型伺服反饋編碼器ELM35

ELM35系列伺服反饋編碼器是西克為中國市場量身打造的一款經濟型產品，秉承堅固的機械齒輪多圈方案，同時兼顧性價比，可廣泛應用于機器人、鋰電、消費品、機床、橡塑、AGV等行業的伺服電機位置和速度反饋，尤其是對編碼器可靠性、免維護、體積緊湊、成本等有更高要求的應用場景，助力伺服行業降本增效。

產品具有以下特點：

? 24位：單圈分辨率高達 24 位，提高伺服系統動態響應速度，提升系統剛性;

? 12位機械多圈：ELM35配有可測量4,096圈的機械齒輪式多圈系統;運用機械鐘表齒輪結構的原理，每個位置編碼都是唯一的，屬于真正的絕對值編碼器;無需記憶，免電池維護，減少設備停機時間，提高設備綜合效率;

? 編碼器內部采用無球軸承設計，軸向允許位移±0.5mm，徑向±0.1 mm，易于安裝集成;

? 6mm直軸便于電機側加工;同時提供1：3錐軸版本，更好地保證產品兼容性;

? 完善的電磁屏蔽技術，確保強健的EMC特性，賦能對可靠性要求高的應用場景;

? 采用運動控制行業驅動器與編碼器的主流高速數字通訊協議BiSS-C?，最高10MHz時鐘頻率，開源無需付費，降低開發成本，能夠兼容更多的伺服驅動器。

廣東西克智能科技有限公司

www.sick.com

06

堡盟EAM580RS絕對值編碼器

EAM580RS絕對值編碼器等通過安全認證的組件可減少安裝工作量和成本，從而減輕客戶的負擔。憑借EAM580RS，堡盟成為首批滿足最新功能安全性要求(SIL2/PLd認證，符合IEC 61508、ISO 13849:2023和IEC 61800-5-3)的制造商之一，EAM580RS進一步擴展了堡盟用于安全相關應用的編碼器產品組合。

EAM580RS不僅僅是一款更加堅固的工業編碼器。這款磁式安全編碼器專為環境惡劣的戶外應用和移動機械(如裝載起重機、塔式起重機和移動式工作平臺)而開發。它采用不銹鋼外殼，能夠有效抵御具有腐蝕性的環境條件和介質，同時還不受沖擊和振動的影響。精度高和速度快才能顯著提高安全性，強大的EAM580RS就具有超高的精度和超快的傳輸速率，因此，安裝EAM580RS之后，移動機械的性能將大大提高。

除了通過安全認證外，堅固型EAM580RS還有一個優勢——提供易于使用的輔助數據。它提供有關轉數、運行時間和輸入電壓的信息，可用于機器監控等用途。此外，借助免費的堡盟傳感器套件(BSS)，用戶還可以輕松地對編碼器進行設置，以滿足各種要求。夾緊法蘭型EAM580RS現已上市，空心軸型則將于2024年第一季度上市。

堡盟集團

www.baumer.com

07

庫伯勒Sendix S36伺服反饋編碼器系列

庫伯勒Sendix S36伺服反饋編碼器系列專為伺服電機領域研發，產品結構緊湊，轉速最高可達12000rpm，溫度范圍-40°C~120°C，精度可達±45"，重復精度±7"，分辨率可達單圈24位和多圈12位。

Sendix S36采用獨特的機械齒輪多圈技術，支持三個可變速檔的機械齒輪精確定位，確保編碼器在極高的轉速下能夠穩定地記錄圈數。選用優秀耐磨性能的齒輪，進一步延長了設備的壽命周期，輔以合理的布局方式，保證了編碼器較好的緊湊性。

為滿足不同客戶的安裝需求，庫伯勒提供多種不同的轉子安裝方式供客戶選擇——1:3的錐軸、1:10的倒錐軸型等。通過防脫螺栓將編碼器的定子快速固定在伺服電機上，Safety-Lock?機構的穩定軸承結構，保證了編碼器的長壽命周期與良好的耐沖擊性和抗震性，即便在強烈震動和沖擊環境中，也能確保優質的信號質量。

Sendix S36具備全數字BISS Line和RS485+SinCos通訊協議，支持驅動技術方案，可被廣泛應用于AGV自動引導車、剪板、折彎、機床、工業自動化等領域。

庫伯勒集團

www.kuebler.cn

08

POSITAL新一代IXARC KIT編碼器

作為公司NEXTGEN計劃的一部分，POSITAL宣布對其用于運動控制的36毫米KIT編碼器系列進行重大升級。升級包括更高的分辨率、更穩定的性能、更緊湊的體積、更高的防護等級、更簡化的安裝方式等。標志著新一代Kit編碼器的關鍵創新在于將TMR(隧道磁阻)技術運用到了旋轉位置感應上。對于多圈計數部分，新的自研芯片和新一代韋根傳感器的組合提供了自供電的旋轉計數器。通過韋根計數系統，即使在斷電的情況下，主機轉軸的每一圈旋轉都能準確記錄到編碼器的非易失性存儲器中，即使在編碼器掉電的情況下，圈數的存儲也不需要電池。

產品性能包括：

? 全新機械設計，完美防塵;

? 高度縮短至19.3mm，更為緊湊;

? 分辨率提升至18位;

? TMR計數提供更高精度;

? 更高溫度適應范圍;

? 安裝螺絲減少至2個，更易于安裝。

德國博思特POSITAL

www.posital.com

09

禹衡光學光柵編碼器

禹衡光學 2023 年專注于高精度編碼器的研發和生產，角度編碼器的精度達±1角秒，可根據客戶需要定制不同尺寸和外形。公司針對伺服電機行業目前主要推出常規增量式編碼器、單圈絕對式編碼器和多圈絕對式編碼器。

HKD-22多圈絕對值編碼器的性能特點如下：

? 單圈25bit 位高分辨率;

? 多圈輸出位數7~16bit 可選;

? 接口協議靈活，可輸出 BiSS-C，Fredat-D，及其他定制協議;

? 可選8種板彈簧，安裝靈活;

? 多種外形尺寸，適配多種電機尺寸。

JKN-8角度編碼器的性能特點如下：

? 精度可提供±1角秒;

? 接口協議靈活，可輸出 BiSS-C，Fredat-D，DO及其他定制協議;

? 可接受客戶定制化設計外觀。

長春禹衡光學有限公司

www.yu-heng.cn

10

弓望電子電感式編碼器：GIC-D048

? 高轉速：最高轉速可達2萬RPM;

? 高分辨率：23位分辨率，未來可達26位分辨率;

? 高精度：重復精度 5角秒左右(不同尺寸不同);

? 低速度波動：弓望電子面式編碼器測量性能不受偏移或安裝公差影響，精度高、速度波動低;

? 耐環境：耐粉塵、耐油污、耐結露，電感編碼器可以長期泡在油里運行，粉塵幾乎不影響其正常工作;

? 耐軸向竄動：具備智能化功能，自動補償軸向竄動帶來的諧波，耐軸向竄動，安裝即使用，不用對拖;

? 無磁滯效應：磁傳感器正反轉有磁滯角，很難補償，對零速剛性有影響，而弓望電子電感傳感器無磁滯角;

? 節省空間：弓望電子傳感器最薄可以達<6mm;

? 安裝容忍度高：弓望電子電感式傳感器屬于面式傳感器，對稱性對機械安裝誤差容忍度高。

上海弓望電子科技有限公司

www.gw-sensor.com

11

贏雙繞線式旋轉變壓器

上海贏雙電機科技股份有限公司是一家致力于旋轉變壓器研發、生產制造和營銷服務為一體的國家高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業。公司開發的電機旋變產品主要用于檢測反饋電機實際轉動的位置和速度，屬于位置、角度傳感器，是精密電機零部件，是電機工作的關鍵參數之一，對電機的性能和效率有著直接的影響。其原理與普通變壓器相似，通過定、轉子繞組電磁耦合產生感生電動勢，使輸出繞組的感生電壓隨轉子轉角做相應的正弦或余弦變化。

這款繞線式旋變具有高精度絕對式檢測功能、適應高轉速應用需求、結構緊湊、安裝使用方便、可靠性高、壽命長、性價比高等特點，因而受到了廣大市場用戶的高度認可與好評，產品可被廣泛用于各種伺服運動控制的位置反饋單元，在軍工、航空航天、工業伺服控制等多個領域中發揮著重要的作用。

上海贏雙電機科技股份有限公司

www.windouble.com.cn

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托菲傳感EXDJ78系列隔爆型防爆絕對值編碼器

EXDJ78系列防爆絕對值編碼器主要應用于危險區域設備的旋轉位置、角度、速度反饋。產品可應用于具有爆炸潛在風險的危險區域，如石油、化工、天然氣等，這些環境對電氣產品提出了極高的要求，EXDJ78系列防爆絕對值編碼器嚴格遵照國家及國際相關防爆標準進行研發制造，且已通過國家防爆合格證及EX CCC認證，確保其完全可以在1/21區及以下危險環境可靠運行。EXDJ78系列防爆絕對值編碼器的性能特點有：

? 設備類型：Ⅱ類(氣體)、Ⅲ類(粉塵);

? 防爆形式：隔爆型;

? 防爆標志：Ex db ⅡC T5/T6 Gb Ex tb ⅢC T95℃/T80℃ Db;

? 適用危險區域：1區/21區;

? 感應原理：磁性;功能原理：單圈/多圈;多圈技術：機械齒輪組無電池;

? 外徑 Φ78mm;軸徑：實心軸 Φ10、Φ12mm;盲孔軸 Φ12、Φ14、Φ16、Φ25.4mm;

? 每圈步數 65536 /16Bit;圈數 16384 /14Bit;

? 接口 CANopen，PROFIBUS-DP，PROFINET，Modbus-RTU，Modbus-TCP，SSI;

? 額外的增量信號，電子限位功能信號可選;

? 工作電壓 10-30VDC;

? 防護等級：IP66;

? 外殼材料：鋁合金和316L不銹鋼外殼可選;

? 接口電路保護：浪涌保護，反極性保護，ESD保護。

托菲傳感技術(上海)股份有限公司

www.tofi-tech.com

13

靈犀反射式光學23位編碼器

這款靈犀編碼器是首款國產反射式光學23位編碼器，不僅代表了技術創新的高峰，更是對精確度和可靠性的深度承諾。它的設計覆蓋多種工況及行業應用，提供了8,388,608個獨立角度位置的測量能力。結合最先進的光學技術和創新設計，這款編碼器使用金屬碼盤，可適應在多種惡劣環境和高速旋轉應用中依然保持穩定和準確。

考慮到用戶安裝的便利性，這款編碼器在設計上特別強調安裝的簡易性，允許用戶快速且輕松地將其安裝到電機上，同時支持動態上下電。這些特性優勢使得這款編碼器特別適應于高端制造、半導體、電子、3C等領域的應用要求，是一種易于安裝、適應高轉速運行環境、并支持動態上下電的高端解決方案，也是提高設備精度、優化系統性能的理想伙伴。

深圳市靈犀自動化技術有限公司

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軻盛KASEI FTE36系列分體反射式光電絕對值編碼器

FTE36系列分體反射式光電絕對值編碼器是一款高性能、高精度的編碼器產品，具有多種先進的技術特性和功能，主要特性如下：? 超薄設計：該編碼器的厚度僅為12mm，超薄的設計大大節省了安裝空間，提高了安裝效率，特別適用于對安裝空間有嚴格要求的場合;? 高精度測量：FTE36系列編碼器具有出色的重復定位精度，小于±10角秒，確保了在精確位置控制和運動反饋應用中的卓越性能;? 強大的通信能力：配備RS485接口，兼容多種通信協議，支持雙向異步串行通信，可靈活地與各種控制系統和上位機軟件進行數據交換;? 高分辨率：提供單圈17位(最高可達24位)和多圈16位的高分辨率編碼，滿足各種高精度測量和控制需求;? 惡劣環境適應性：經過嚴苛的EMC(電磁兼容性)測試，能夠在惡劣的電磁環境工況下穩定運行，確保設備的可靠性和安全性。FTE36系列分體反射式光電絕對值編碼器適用于各種需要高精度位置反饋和運動控制的工業應用，如數控機床、機器人、自動化生產線等。其超薄設計、高精度測量、強大的通信能力和惡劣環境適應性使其成為市場上的優秀產品。

濟南軻盛自動化科技有限公司

www.sdkasei.cn

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艾研AYAN絕對值多圈編碼器

AAM58-PN系列是滿足PROFINET通訊要求的工業以太網編碼器，性能特點如下：

? 單圈分辨率≤18bit，多圈≤14bit;

? 具備數據、溫度、電壓及時間等診斷與報警;

? 分辨率、置位功能、計數方向及速度反饋等可編程;

? 多圈絕對值采用國際領先的齒輪組設計，不用擔心掉電失去位置;

? 產品獲得德國PI協會組織測試認證。

AAM58-CO 、AAM36-CO是滿足CANopen通訊要求的總線編碼器，性能特點如下：

? 單圈分辨率≤18bit，多圈≤14bit，可選擇同時輸出增量方波信號;

? 節點地址和波特率配置，支持DS305(LSS)功能;

? 支持傳輸模式：輪詢;循環;同步;

? 位置、速度、電壓和溫度;2個限位開關，8個凸輪;

? 多圈絕對值采用國際領先的齒輪組設計，不用擔心掉電失去位置;

? 產品獲得德國CiA協會組織測試認證。

上海艾研機電控制系統有限公司

www.ayan-sh.com