HT Robotics公司在工業自動化、工業過程控制和借助協作機器人創建自動系統等領域擁有超過25年的豐富經驗。該公司提供的服務包括從可行性研究和創新項目開發的技術咨詢，到自動化和機器人應用的設計和開發，再到過程模擬和快速部件原型制作。

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　　HT Robotics設計了一種移動工作站，用于高效裝卸數控機床。根據生產要求，它可以在工廠內移動，用于各種機床。工作站群由一個帶有可移動小車的工作站(用于裝卸坯料)、一個協作機器人和控制臺組成。除了保護移動工作站外，HT Robotics在尋找一種方案，用于調節三個不同操作員(維護工程師、主管、操作員)的訪問權限。最終HT Robotics選擇與安全專家皮爾磁合作，采用皮爾磁的模塊化訪問權限系統PITreader S執行這個任務。

　　模塊化提供動態安全解決方案

　　HT Robotics通過對移動工作站的訪問進行管理，確保只有經過授權的操作人員才能控制移動工作站。皮爾磁的PITreader S 訪問權限系統能夠避免因誤操作而導致的危急情況。例如，維護工程師可以進行手動干預，主管可以創建代碼和生產序列，操作員可以啟動或停止生產。此外，還可以通過安全激光掃描儀PSENscan在移動工作站周圍實施了靈活的區域監控：如果有操作員靠近，PSENscan會識別并發送信息，從而調整協作機器人的速度。一旦工作空間恢復，協作機器人就會轉為全速工作。這些功能通過模塊化安全繼電器myPNOZ進行控制，因為該評估單元使用簡單快捷。采用皮爾磁的解決方案后，HT Robotics為客戶提供了包含整體安全概念的靈活工作站，從而保證了數控機床裝載時的生產效率。

　　優勢一覽

　　l 安全解決方案中的所有組件都支持工作站的靈活理念。

　　l 只有經過培訓的人員才能進入系統，從而減少停機時間。

　　l PITreader S通過OPC UA與各種系統通信