今年，是深圳市正弦電氣股份有限公司(以下簡稱：正弦電氣)成立的第二十個年頭，作為一家較早進入工控自動化技術開發領域的本土企業，一路走來，在付出艱辛努力的同時，正弦電氣也收獲了累累碩果：多年來，公司在國內變頻器市場上一直保持著較高的市場占有率和良好的品牌與口碑;2021年，公司在上交所科創板掛牌上市，掀開了企業發展的新篇章;2022年，成功入選國家級專精特新“小巨人”企業名單，公司研發創新實力再次被肯定……而在伺服產品線方面，經過近幾年的市場規劃與耕耘，新一代產品的迭代速度加快，行業化開發路線逐漸成熟，可以預見的是，伺服產品線也將會成為助力正弦電氣新一輪高速發展的重要著力點之一。

深圳市正弦電氣股份有限公司

伺服產品線總監 張定斌

專注創新，強化穩定可靠性

談到今年以來工控自動化市場的狀況，深圳市正弦電氣股份有限公司伺服產品線總監張定斌表示：“由于前兩年國內3C電子、新能源行業的迅猛發展，帶動了包括伺服在內的各個產業供應鏈的產能大開，而進入2023年，在國內外多重因素的影響下，這些市場尤其是新能源鋰電池行業的增速明顯放緩， 使得某些供應市場甚至出現了產能過剩的跡象;但與此同時，我們也注意到， 在一些下游設備開發行業中(如半導體切割、智能物流等)，用戶對機器性能升級、制造成本控制的訴求非常強烈， 這些也為伺服廠商提供了廣闊的開發天地。”

而對于現階段本土伺服產品的發展，他認為，經過近二十多年的開發積累，國內各主流伺服廠家的產品在性能、特點方面已十分接近，產品趨向同質化，廠商缺乏創新、進步不足，因此在目前增量市場有限的形勢下，導致市場競爭日益激烈，行業“內卷”成為了業內關注的議題之一。

正弦電氣從2009年開始切入伺服產品線，盡管公司是較早一批專注于工控自動化技術開發的本土企業，但是在早期的伺服市場上也曾經走過不少的“彎路”。自2016年起，正弦電氣明確了 “兩步走”的伺服產品發展策略，加大了對這一市場的開拓力度：一方面，公司針對通用型伺服產品線，強化系統的穩定、可靠性以及更高的性價比優勢; 另一方面，選擇某些特定行業，走行業化開發道路，也是當前正弦電氣在市場拓展上的一條重要思路。

以旗艦型產品——EA350系列高性能伺服系統為例，正弦電氣在這一產品線主打的是硬件高集成度、電流環運算高速率(625KHZ)、高響應度(3kHz 帶寬)、控制精度更精準，面向的是激光裁切、高速模切、數控精雕等中高端進口替代市場。而在總線型產品的開發上，EA300系列EtherCAT伺服是正弦電氣研制的高性能中小功率總線型交流 伺服驅動器，該系列采用以太網通訊接口，支持EtherCAT CoE(CA301、 CA402)通訊協議，配合上位機實現多臺伺服驅動器的聯網運行，助力半導體制造、機器人、金屬加工機床、傳送機械等自動化設備開發領域實現快速、精確的協同控制。

此外，正弦電氣開發的經濟型系列EA190、EA196伺服也已被廣泛應用于物流、紡織、包裝等OEM行業市場，產品強化了完善的保護功能和嚴苛的安規及EMC設計，采用高性能的釹鐵硼磁鋼，配合精密的機械加工控制，以確保電機能夠保持長 期穩定的運行效果。

據介紹，今年一季度，正弦電氣伺服產品線的業務經營取得了“開門紅”，未來公司還將計劃在低壓伺服以及一鍵自整定等智能化功能方面加大研發投入，持續提升正弦電氣在伺服 市場上的品牌影響力。

行業化路線，提供高應用價值

在行業化發展路線方面，據介紹，智能物流倉儲、線束/電纜加工、半導體/光伏切割等均是目前正弦電氣伺服產品線重點開發的細分行業市場。

“不同于通常按照市場常規型號開發出產品，再到客戶端做推廣的做法，”張定斌介紹道，“我們現在是‘反過來’做工作，即首先選定某一特定的細分市場，然后分析、挖掘這一市場的實際應用需求，再結合正弦電氣內部以業務、研發、集成應用、售后維護為一體的IPD集成產品研發管理體系，真正根據應用端需求來制定投資開發策略，做到基于市場應用而研發，同時實現公司內部跨部門/跨系統的有效協同，為不同行業市場的客戶提供更具應用價值的產品方案。”

例如，在玻璃磨邊機控制系統的應用中，一般由上位控制器、伺服驅動器、變頻器、電機、總線I/O、接近開關、HMI等組成，在一些大型多軸應用中，系統接線往往較為繁雜，也是很多這類市場用戶的應用“痛點”。為此，正弦電氣開發出“伺服驅動器+變頻器”控制系統套裝方案，傳送部分采用變頻器實現調速控制，同時根據磨邊機加工工藝的特殊性，運用伺服驅動器進行扭矩、速度、位置控制，系統支持EtherCAT實時標準工業以太網通訊協議，大幅節省了接線的時間和工作量，且提升了玻璃磨邊的加工精度，接下來公司還將圍繞高速加工、能量反饋等新的用戶需求，不斷豐富系統功能，提高方案應用的附加值。

今年初的一個好消息是，正弦電氣與江蘇天晶智能裝備有限公司簽署了戰略合作協議，后者是目前國內一家優秀的多線切割機設備開發商，雙方將在多線切割設備自動化、數字化、智能化等方面展開深度的合作，這也標志著正弦電氣在行 業化開發路線上又邁出了堅實的一步。

在用于磁性材料、水晶、玻璃、太陽能硅片和硬質合金等 硬脆性材料的多線切割領域，對于運動控制系統的精度要求極高，正弦電氣為切割加工環節提供的“切割裝備+切割工藝” 整體解決方案，由觸摸屏、運動控制器和EA300E伺服系統所組成，并且結合張力控制、收放卷控制等功能模塊，可一次成型幾百片甚至上千片相同規格的瓦形薄片，或其它復雜曲面薄片，加工產品精度高、損耗少，助力客戶降低生產成本、提高 生產效率與產品品質。

“雖然現在我們在國內伺服市場上的‘存在感’仍很低， 前面要走的路還很長，但借助公司這二十年來在傳動驅控技術領域的實踐和積累，相信只要我們腳踏實地、扎根市場，切實 從客戶的應用需求出發，就能夠在這一、兩年里加速發力國內 伺服應用市場，增強正弦電氣的品牌競爭力。”張定斌謙虛地說道。走過二十年路程，站在新的起點，正弦電氣正開啟新一輪企業發展藍圖，持續推動產品創新和產業化應用進程，為更多細分行業用戶賦能，為用戶創造更高的應用價值——正弦電氣一直都在路上