直線CNC技術，指的是在數控機床應用場景中使用直線模組來替代傳統CNC的滾珠絲杠結構。由于直線電機具有機械結構簡單、高動態、高精度等特點，在要求高精度、高動態響應的CNC機床上，直驅性能更出色參數更優異，實現高精度、高速度、長行程和低噪音，且參數可場內預標定，免去現場調試，支持客戶適配直線電機參數預錄入等，安裝更方便。

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　　行業背景

　　直驅電機價格下降和市場對速度和精度的高要求，帶動了整個直驅市場發展。它正在取代傳統的滾珠絲桿傳動方式，特別是隨著半導體行業發展，直驅電機極大提高了機器性能，預計2030年全球市場規格可達到$25億。直驅電機也對行業有更高的要求：場景要求高速高精度;必須采用高性能控制算法;控制上也有特殊功能和特別要求。

　　直線挑戰

　　直線運動是通過使用旋轉電機或者旋轉到直線傳動方式實現的。在技術層面上，高創通過研究直線運動和直驅電機之間的內在關系，提出使用直驅電機直接驅動動子運動，直接帶動負載進行工作的綜合解決方案，解決旋轉到直線傳動方式速度精度的限制問題，全方位提高機器設備各方面的性能。高創技術創新團隊打破傳統思維，從直驅電機及其控制系統的維度尋找突破口，實現直驅電機的性能提升。

　　高創支持

　　直線驅動技術憑借強勁性能、高速度的特性，在直線CNC行業中脫穎而出：如高創CDHD、CDHD2伺服驅動器，以其精準高效的技術優勢，占據了國內直驅市場70%以上的份額，為直線CNC行業設備穩定運行提供保障。

　　01、CDHD高性能伺服驅動器

　　1、支持EtherCAT、CANOpen、脈沖控制。自帶多路數字量輸入輸出和模擬量輸入輸出接口。支持STO安全扭矩關斷功能。

　　2、支持多種類型反饋，包括：增量型差分編碼器，Hall霍爾傳感器，Resolver旋變型編碼器，1vpp，EnDat 2.2,BiSS-C,SSI等。非常適合驅動第三方電機，例如音圈、直驅電機和直線電機。

　　3、采用先進的HD控制算法。HD算法可以做到更快的響應，更小的跟隨誤差和更小的整定時間，從而使得整個運動控制系統精度更高，響應更快，更穩定。

　　4、HD控制參數可以自整定，調試簡單。

　　02、CDHD2高性能伺服驅動器

　　1、具備第二編碼器接口，可以實現全閉環控制，達到更高的定位精度。

　　2、支持兩路PCOM比較輸出功能，輸出延時小于1us。支持周期位置觸發、位置表格觸發和時間偏移觸發三種方式。非常適合3C、激光微加工等行業的精確位置觸發或時間觸發需求。

　　3、內置剛性和柔性龍門功能。

　　4、內置誤差補償表，客戶可以通過激光干涉儀測量軸的實際位置誤差數據，輸入補償表進行補償，最終實現極高的定位精度。

　　同時高創引入了Codesys的SM3_CNC功能庫，有望在CNC控制器上取得技術性突破。高創目前可以定制化開發簡單的CNC平面加工功能，應用團隊也正在針對CNC的應用界面來開發上位操作軟件，將逐步實現在操作界面上通過導入DXF文件生成G代碼，加工路徑可視化等功能。

　　方案應用

　　CNC (電腦數控) 是精密金屬加工機床的核心。高創伺服方案為精密加工設備提供更優的性能選擇:更高的動態特性和控制精度，更高的進給速率和加速度，更低的振動噪聲和更小的磨損。

　　高創憑借領先的運動控制部件產品及整體解決方案，為包括直線CNC、鋰電、光伏、半導體在內諸多行業提供更符合市場需求的產品，為工業轉型升級、可持續發展注入更多動力。