東莞市智贏智能裝備有限公司市場總監

　　蔣江坤

　　直線電機專用驅動器面市

　　東莞市智贏智能裝備有限公司是一家較為特殊的企業，公司創始人從最初的貿易型代理經銷，轉型到自動化精密傳動配件生產，于2013年抓住國內傳統裝備制造業轉型升級的有利契機，創立智贏，全力投入耕耘直驅技術市場，一路走來，可以說見證了中國直驅行業的發展與壯大。

　　談到現階段行業的現況，公司市場總監蔣江坤表示：“中國直驅技術與產品從無到有，目前已經過渡到從有到‘優’的階段。高速、高精度是直線電機的突出特點之一，但作為整體系統而言，如果沒有合適的運動控制技術相匹配的話，是無法真正發揮出整套直驅系統的應用優勢的，因此，用戶的需求不再僅僅只是電機單品，而是一整套的直驅技術解決方案。”

　　面對當前直驅技術產品向更為廣闊的市場空間輻射之際，行業細分化成為未來發展的重要趨勢之一。為了適應不同行業的具體應用需求，提供包括電機、驅動器、反饋單元等在內的一整套直驅技術解決方案，是智贏正在規劃部署的直驅產品閉環生態鏈計劃。公司將圍繞構建“直驅產品閉環生態鏈”，集中聚焦四大產品線：一是，持續完善CFS、CFW、CJM等系列直線電機動定子品類，以及應對客戶特定需求而開發的U型雙邊直線電機和模組(如：LM、AM、CM等系列)，提高產品品質與性能;二是開發直線電機專用驅動器;三是豐富各類編碼器的種類以及多種通訊接口協議;四是研發半導體晶圓搬運機器人的周邊相關設施。

　　其中，今年隆重面市的直線電機專用驅動器，是近年來智贏投入研發力量較大的一類新產品。

　　針對直線電機驅動器和傳統伺服電機驅動器的不同之處，蔣江坤分析到， 在旋轉狀態下，伺服驅動器的電流一般能夠支持兩倍左右的過載就可以了，而通常直線電機在高速運行的狀態下可以達到2-3個G的加速度，這用到瞬間電流較大，一般直線電機的設計持續電流與峰值電流可以相差三倍，對應的驅動器卻很難實現相應的三倍電流差;另外， 直線電機特有的高精度性能，也對電流環、編碼器反饋、底層算法等都有更高的要求，這些細微的差別，讓普通驅動器很難滿足直線電機的應用要求，必須匹配專用的直線電機驅動器。

　　為此，經過艱苦的研發攻關，智贏對標國際主流品牌推出了一款直線電機專用驅動器產品——AKS系列。智贏AKS系列直線電機用伺服驅動器完全基于自主研發的底層軟件算法，硬件和軟件采用高性價比的套件創新設計，控制方式包括脈沖/總線兩種，電壓范圍涵蓋中壓120/240V、高壓380/400V，支持增量式、霍爾、旋轉變壓器、正余弦、BISS、Endat等多種編碼器類型以及電機溫度傳感器，可實現超高伺服性能，外形輕巧，調試簡單，具備廣泛的適用性。據介紹，這款直線電機用伺服驅動器目前已通過了部分知名龍頭企業客戶的測試驗證，得到了用戶市場的一致好評，也成為了智贏未來在市場上繼續發力的一個重要著力點。

　　深耕高端裝備制造業應用

　　自2013年創立以來，智贏的直線電機產品已被廣泛應用在3C電子智能手機設備、面板顯示屏、激光加工等行業領域; 與此同時，伴隨著近幾年國內新能源、高端制造等領域的迅速崛起，智贏也積極開拓鋰電池、光伏(電池片印刷)、半導體(封測)等新興設備市場。

　　用智贏總經理劉陽升的話說：“智贏一直以來堅持以‘市場引領、技術驅動、客戶導向’為發展理念，在與客戶的接觸中，我們經常問自己：客戶真正的需求是什么?我們能不能滿足他們的要求?智贏作為客戶的一個核心零部件供應商，一定要能夠為客戶創造更高的價值，幫助客戶優化工藝流程、提高產能效率、降低生產成本，協助他們獲得更強的市場競爭力。”

　　據介紹，鋰電設備市場是今年智贏業務增長明顯的細分板塊之一，目前公司在鋰電設備市場的業務量已占到公司總營業額的四成左右，智贏高速、高精度直線電機產品已涵蓋卷繞、模切、疊片、注液、封裝、檢測、PACK線等多個鋰電池制造工藝階段，并與該領域的多家頭部企業建立了緊密的合作關系。

　　以鋰電池生產的重點工藝——疊片環節為例，通過分析研究裝備的工藝特點，針對客戶對生產效率以及產品穩定性的嚴苛要求，為了解決高速移動所帶來的溫升問題，智贏引導客戶采用激光行業常用的高精度大理石底座平臺，再搭配公司高性能的CFS、CFH系列直線電機，以替代鋼板機構堆疊的傳統做法，很好地滿足了設備的溫升要求，整體裝備的穩定性也更好，從而獲得了許多設備廠商和終端用戶的高度認可。

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　　智贏開發的直驅電機系列

晶圓搬運機器人

　　AKS 系列直線電機專用驅動器

　　　　在電機部分，智贏自主研發生產的CFS、CFH系列直線電機，具有動子輕薄、可輕松實現5m/s高速度、體積小、推力大、便于設計組裝、縮小設備空間等特點，可搭配MFS系列特殊的封裝工藝直線電機定子，在惡劣環境下仍可以保持長時間的穩定運行，進一步為各類鋰電池生產設備的整體穩定、可靠性提供了技術保障。

　　此外，在當前的另一大熱點細分市場——半導體制造領域，近期傳來的一個好消息是，智贏與晶圓機器人的國際龍頭制造廠家日本電產三協電子有限公司達成戰略合作，成為了日本三協電子在國內唯一一家授權可銷售晶圓機器人、以及提供技術支持的公司，這也標志著智贏在邁向半導體設備市場的征程中邁出了堅實的一步。在半導體設備各個制成工藝段的連接環節中，晶圓搬運機器人起到重要作用，基于三協機器人主體、智贏設計的機械夾手，這款晶圓搬運機器人可在恒溫無塵車間里，以雙臂結構實現晶圓雙片取放的高速傳輸，機器臂和走行軸組合可滿足各種裝置需求，同時兼容2～12英寸晶圓的搬送任務。

　　展望未來，智贏計劃發揮自身在直驅、自動化技術研發和應用方面的優勢資源，圍繞這類半導體機器人(手臂)不斷做好周邊配套設施的產品開發工作，例如尋邊器、走行軸、XY軸工作臺等等。

　　共建-共創-開放-共贏謀發展

　　今年2月底，智贏正式遷入東莞南城華堅數字智造園共一萬多平方米的新廠區，開啟了企業發展的新篇章。

　　蔣江坤介紹道：“我們在新的辦公大樓內對各個職能部門進行了整合，大幅改善了員工的工作、學習和生活環境，并建立起自己的軟硬件研發實驗室，增強了企業的研發實力;在生產部分，公司優化了車間生產線工藝流程，合理規劃了直線電機生產部門、裝配生產車間等，企業生產運營管理水平上到一個新臺階，預計未來三至五年內，智贏的生產產能將有望擴大至6-8億元。”

　　企業規模的快速成長，離不開智贏對合作共贏理念的堅持。智贏始終致力于聯合公司內部的員工，以及公司外部的供應商、客戶等，打造一個共建、共創、開放的大平臺，實現多方共贏、共同成長。

　　在與客戶的關系上，智贏始終把為客戶提供高品質的直線電機產品作為首要職責，公司投入購置了包括多光束激光干涉儀、球桿儀、激光校準儀、EMC測試儀等在內的較為齊全的質量測試設備，每臺電機、模組在裝配完之后都要求進行全檢， 并且每臺電機都配有檢測報告，保證了出廠電機成品的高品質水平。

　　在客戶服務支持方面，智贏更強調的是做好售前服務工作。“我們認為，直線電機在目前的市場上還是一類新的技術產品種類，在某些替換傳統方案的情況下，客戶對這一技術領域并不太了解，因此在項目開始之際，我們和客戶之間的溝通就顯得十分關鍵了。”蔣江坤說道。

　　據了解，圍繞重點客戶，智贏目前已在全國范圍內建立起了廣泛的業務開拓和服務支持網點，公司一線業務人員大多具備多年的電機安裝、調試、售后服務工作經驗，在產品初期的選型過程中，這些工程師們會耐心、細致地與客戶分析實際的應用需求，協助客戶明確所需直線電機的尺寸、規格、安裝方式、控制方式等等，保障了項目建設的順利進行，同時也大大降低了后期運營維護的工作量。

　　在和供應商的關系上，目前智贏大部分的型材、導軌等機加件都采用的是委外加工的模式，這些年來，智贏會按照具體的加工要求，引導、規范、培養供應商完成加工任務，并且在生產條件方面給予供應商充分的支持。另一方面，公司也利用ERP(企業資源計劃系統)、PDM(產品數據管理軟件)、PRM(合作伙伴關系管理系統)等管理資源，對來料品質、物料流程、產線運營、供應商等級等做嚴格的管控，由此逐步和供應商們建立起了默契的合作關系，保證了大批量生產中電機產品仍然能夠具有較高的一致性品質，以及穩定的市場供應能力。

　　2022年上半年，智贏的業務營收同比去年同期增長約35%，但和行業內大多數企業一樣，受到今年疫情肆虐、終端市場需求滯后等因素的影響，從年中開始，公司的業務發展放緩。面對新形勢，智贏內部召開了專門的研討會，并對今年的業績總目標做了調整，公司將不再以營業額增值為指標，而是將工作重點放在了加大研發投入、完善產品生態鏈的建設上。著眼于今后幾年的發展，智贏將不斷在細分領域內深拓，繼續做好產品的迭代升級，以優秀的整體解決方案，為客戶帶來增值價值，保持企業穩步、健康的成長。