7月5日,在浙江紹興供電公司本月即將投運的110千伏棗園變施工現場,身穿“外骨骼裝備”的作業人員黃明秒變“大力士”,輕松搬運著重達數十千克的試驗設備。據悉,這也是全國電力系統首次應用“黑科技”外骨骼機器人。
施工現場,黃明和另一位同事將上肢外骨骼機器人像書包一樣背上,并固定住腿部位置,用時不到1分鐘。“穿上‘外骨骼機器人’后,干活輕松很多!”黃明彎下腰去搬運重量為25千克的工具箱,在外骨骼裝備的助力下,輕松地直起腰往前走去,“比如我要搬運50千克的設備,它能幫我‘拿’30千克左右。”
對于像黃明這樣的電力施工作業人員來說,搬運重物是日常,尤其是一些測量、檢測儀器,甚至需要數人一起協同肩扛手搬,非常辛苦,如果操作不當很容易導致員工腰部、手部受傷。同時,長期的重體力勞動下,還常常會產生腰肌勞損等“職業病”。
而這套外骨骼機器人,正是根據電力工人搬運重物的重量、頻次以及姿勢等“量身定制”的。
據設備提供商上海傲鯊智能科技有限公司工作人員陳郝介紹,此款外骨骼機器人是專門針對電力實施設備及物資搬運類場景設計,“我們的外骨骼機器人主要是應用在一些重體力搬運的場景,包括負載場景,提供長時間的助力。它主要通過彎腰姿態與力學控制算法,結合多傳感器融合控制與伺服動力系統,最大能夠提供30公斤助力,可以減少工人腰部總受力的50%至60%,保護電力作業人員身體負擔及腰部損傷。”
陳郝表示,使用此款外骨骼機器人行走方便、活動也不受限,充電2-3小時,續航可達6至8小時,設備輕巧易穿戴,同時支持彎腰固定姿勢保持作業等功能。
“下一步我們還將繼續和設備提供商共同研發,針對更為復雜物資上山、高壓電網巡線檢修、管廊線路施工等復雜場景應用外骨骼機器人創新合作,為電網系統高質量施工提供有力保障。”浙江紹興供電公司基建部相關負責人表示。