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國網福建電力：創新開展無人機智慧夜巡

時間：2021-12-03

來源：國家電網報

導語：11月29日，在國網福建省電力有限公司無人機聯合攻關團隊的操作下，一架無人機搭載“智慧夜鷹”終端完成莆田220千伏石新Ⅱ線、湄棲Ⅱ線智慧夜巡作業。

　　莆田地區空氣潮濕、鹽霧重，電氣設備及輸電線路絕緣子表面極易黏附固體、液體或氣體導電物質，從而引發輸電線路污閃、電暈放電等問題。為保障輸電線路、變電站設備安全運行，加強夜間特巡至關重要。

　　為此，國網福建電力組織福建電力科學研究院與莆田供電公司成立聯合攻關團隊，應用“無人機+邊緣計算”模式，于近日研發出無人機夜間特巡助手——“智慧夜鷹”終端。

　　“智慧夜鷹”終端運用人工智能模型深度學習算法，創新提出“圖+數”結合的圖像智能分割算法，對復合絕緣子目標進行精確分割并提取溫度數值，實現絕緣子狀態自動診斷，涵蓋絕緣子圖像采集、智能識別、狀態診斷、無線傳輸、結果顯示全流程。該終端對無人機拍攝的可見光和紅外影像進行實時分析，并無線傳輸至地面客戶端。與傳統的應用手持紅外熱成像儀人工巡檢相比，無人機搭載“智慧夜鷹”終端的模式測溫精度更準確、拍攝影像更清晰，在數據采集及智能化處理方面效率提高了3倍以上。

　　“‘智慧夜鷹’處理紅外影像可達到2秒每張，單次自主巡檢為15分鐘，在無人機降落的同時基本能完成影像處理。巡檢人員可在現場一鍵獲取智能分析結果。”福建電科院機巡作業室研究人員王仁書介紹。

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