衛星有許多形狀和大小，包括大、中、小和納米。后者通常由國際空間站的部署人員送入軌道，或作為運載火箭的二級有效載荷發射。納米衛星的另一個獨特之處是，它們往往停留在低地球軌道上，用于空間觀測、行星際任務以及將電視、無線電和電話信號傳回地球。

　　納米衛星的開發和建造時間比大型衛星要短，但它們仍然需要經過廣泛的測試以確保最佳性能。這通常涉及使用模擬和復雜的數值分析來驗證衛星的硬件、軟件以及導航和控制算法。

　　Argotec是一家航空航天工程公司，其部門致力于設計和組裝納米衛星，然后測試每個組件。該部門最著名的納米衛星之一是Argomon，它是一顆由美國宇航局選定并由意大利航天局協調的歐洲衛星，參與定于今年11月發射的Artemis 1號探索任務。

　　該公司還開發了ATENA(用于納米衛星手臂的高級測試模擬器)系統，該系統通過機械手臂提供對納米衛星參數的即時驗證和持續監控。Argotec在機器人制造商Comau的幫助下于2018年創建了ATENA。

　　ATENA是一個閉環系統，由一顆納米衛星(或其一部分)、一個電子控制單元和一個六軸Racer7 1.4 Comau機器人組成。工程師將納米衛星安裝到機器人的手腕上后，它會在整個任務過程中再現衛星在軌道上的運動。

　　在移動過程中，衛星上的所有通信系統協議以及系統組件之間的交互都將進行測試。該系統提供了簡單的可視化和更快的測試結果，以及執行任務相關演示的能力。例如，兩個或多個機器人可以復制納米衛星的在軌衛星對接。

　　Avino喜歡ATENA允許工程師監控衛星的功能并直接觀察其行為。他指出，該系統的現實性和多功能性使其能夠用于納米衛星設計和測試的任何階段。

　　一切為太空活動設計的東西都會對地球產生直接的影響，從而為日常生活帶來好處，滿足尚未滿足的需求。盡管Comau被認為是汽車行業的領導者，但該公司始終準備將其產品應用于航空航天等其他行業。

　　Racer 7-1.4機器人速度快、精度高，有效載荷7公斤，可觸及1436毫米。重復性為0.05毫米，機器人重量為180公斤。它有一個緊湊的足跡，可以是地板，天花板或斜坡(最大45度)安裝。除測試外，該機器人還用于裝配、機器維護、包裝、拋光、去毛刺和弧焊應用。