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皮爾磁:安全和自動化 — 自動化的語言

時間:2021-05-19

來源:皮爾磁工業自動化(上海)有限公司

導語:用戶友好性是用戶接受自動化解決方案的關鍵。但是,面臨的挑戰是讓操作變得清晰和簡單,自動化任務就會變得越來越復雜。在工程方面,不僅僅是硬件,軟件的實施也是尤其地重要—如果可能,軟件應該是用戶的母語。用戶并不是唯一受益的人:設計工程師還可以顯著減少他們的工作量。

  用戶友好性是用戶接受自動化解決方案的關鍵。但是,面臨的挑戰是讓操作變得清晰和簡單,自動化任務就會變得越來越復雜。在工程方面,不僅僅是硬件,軟件的實施也是尤其地重要—如果可能,軟件應該是用戶的母語。用戶并不是唯一受益的人:設計工程師還可以顯著減少他們的工作量。

  到目前為止,自動化解決方案通常以獨立的功能為特征:安全技術、控制技術、可視化技術和運動控制系統都是獨立的系統。大量的系統和架構增加了設備控制的復雜性。自動化項目越大,要求越廣泛,用戶處理的要求也就越復雜。

  在當今集中配置的可編程邏輯控制器 (PLC) 中,各個設備部分的更改在控制層面會產生深遠的影響,因為必須對控制系統中心點的程序結構進行修改。從靈活性、可使用性和用戶友好性方面來講,具有集中式 PLC 控制器的經典自動化架構已不能滿足未來的要求。

  這就是為什么未來的自動化需要能夠分布式控制的智能解決方案,同時保證用戶仍能夠輕松處理多個控制系統之間必要的網絡連接。

  分布式系統的集中視圖

  這就是 Pilz 開發自動化系統 PSS 4000 的原因。在經典自動化中,獨立的集中式控制系統可監控機械設備并處理所有信號,而 PSS 4000 允許始終分配控制功能。詳細來講,自動化系統 PSS 4000 由硬件和軟件組件以及實時以太網SafetyNET p 和用于不同領域,涵蓋針對具體應用功能塊的各種程序編輯器組成。硬件包括各種不同性能水平的控制系統。

  過程或控制數據、故障安全數據和診斷信息通過以太網進行交換和同步。因此,對于控制功能而言,處理相應程序部分時沒有區別。用戶在集中式項目中具有在運行時分發的程序,而不是集中式控制系統。所有網絡用戶都通過該軟件進行配置、編程和診斷,從而支持整個項目的簡單、標準化處理。

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  將功能傳輸到軟件

  將功能傳輸到軟件為用戶提供靈活性和可擴展性,減少各種硬件類型,并簡化自動化解決方案的維護和診斷。軟件能否得到有效利用的問題基本上取決于用戶界面和可用語言,包括用戶的語言和編程語言。

  PSS 4000 通過軟件平臺 PAS4000 應對這些挑戰。提供各種編輯器和功能塊,可用于自動化以及安全相關任務。在 PAS4000 中,配置、編程、調試和操作緊密兼容。

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  在用戶的接受度方面,能夠使用其母語非常重要。因此,自動化系統PSS 4000中的PAS編輯器不僅提供英文和德文版本,還提供意大利語、中文、西班牙語、法語、日語和葡萄牙語,共8種語言的版本。語言的多樣性不僅體現在菜單上,還包含了整個幫助文檔和安裝支持,以及整個系統描述和安全手冊。

  PAS4000 中語言的多樣性在編程方面也有所體現:這是因為基于應用區域、國家/地區的不同,對編程語言也有所偏好。

  PAS4000 中用戶可用的編輯器之一是簡單的、基于功能塊的程序編輯器 PASmulti。PAS4000 還提供已建立的編輯器,用于編程。其中包括用于PLC編程的編輯器(根據EN/IEC 61131-3)指令列表(PAS IL)和結構化文本(PAS STL),以及梯形圖(PAS LD)的新編輯器??捎糜趧摻ㄅc安全相關的程序、自動化任務程序或兩者的組合。

  PAS4000 還為各個編輯人員提供了用于位置檢測或一般功能(例如緊急停止)的已經通過認證的軟件功能塊的綜合庫,用戶可以添加自己的軟件功能塊。

  不同的國家/地區,不同的語言

  根據國家/地區的不同,各個編輯器使用的程度也不同。指令列表或結構化文本經常用于歐洲的編程,而結構化文本通常在澳大利亞更受青睞,美國和日本的程序員更喜歡使用梯形圖。在 Pilz 自動化系統中,新的編輯器 PAS LD 可以與其他 EN/IEC 61131-3 PLC 編程語言自由結合使用,因此即使是復雜的自動化任務也可以簡單一致地處理。所有 PAS 編輯器和編程語言都已被 TUV Süd 歸類為 LVL 語言(有限可變性語言),使得用戶不僅能夠解決自動化任務,還可以解決與安全相關的任務,而且沒有功能上面的限制。機器制造商首次可以使用其通常的開發過程創建與安全相關的應用程序。

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  圖形程序編輯器的編程環境與按照 EN/IEC 61131-3 設計的編輯器的編程環境相同,操作簡單。例如,在 PAS LD 中用戶為安全相關和非安全相關功能編寫的自定義軟件塊可以傳輸到 PASmulti,而無需進一步執行。因此,包含各種編輯器的軟件組件的復雜項目可以清楚地構建。

  向所有協議開放

  除了人機通訊的接口外,自動化項目內的數據交換也具有重要作用。因此同樣適用:項目越是復雜和廣泛,擁有標準化語言就越重要。PSS 4000 還從技術角度支持語言的多樣性:自動化系統 PSS 4000 中的控制系統 PSSUniversal PLC 支持不同國家/地區使用的各種通訊協議,例如 Profibus 協議,該協議在歐洲尤為普遍;Ethernet/IP,這個協議在美國和亞洲經常使用;EtherCAT、CANopen和Modbus TCP等。因此,無論國家、地區、行業或機器類型,與目前常見的第三方控制系統進行數據交換,沒有任何問題。

  PSS 4000: 真正的國際化

  自動化面臨的日益嚴峻的挑戰可以通過分布式智能但同時對用戶友好的控制系統來應對。因此,可以顯著降低工程、調試和維護成本。該系統的開放性和廣泛的語言使得它更容易地在世界各地的自動化項目應用。如果本地用戶可以用他們的母語和熟悉的編程環境配置他們的計算機,將極大地簡化學習過程和工具處理,并提高接受度。

  對于機器制造商來說,使用一個硬件結構的額外好處在于它的軟件程序只需要生成一次,其創建的自動化解決方案就可以在世界的任何地方使用。

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