用3D技術解決機器視覺問題
當前機器視覺主流的檢測手段還是依賴2D相機,即從灰度圖中提取被測物特征,在X-Y平面內進行測量。當遇到需要高度測量或需要Z方向信息,如需要測高度、測深度、測厚度、測平面度、測體積、測磨損等情況時,2D視覺往往無能為力。甚者在被測物灰度圖像對比度較差,無法準確提取被測物特征值時,往往可以考慮通過高度分割進行特征提取并測量,這時,3D視覺技術就成為解決機器視覺問題的重要檢測手段。
3D視覺技術的原理之一是結構光三角測量法。這個模型中主要包括2D相機、鏡頭、激光器、標定算法等內容。主要利用2D相機中拍攝到的激光線形變,通過三角公式即可獲取被測物的高度信息。
結構光三角測量法安裝方式
結構光三角測量法的安裝方法是一個重要影響因素,目前市場上流行的方法是激光線直射被測物,2D相機與激光器成一定角度(即測量角)
總之,隨著機器視覺領域測量技術的多元化發展,3D視覺技術必將成為一種重要的檢測手段。
文章轉載自控制工程中文版微信公眾號,如有問題,請及時聯系刪除