今年PI（Physik Instrumente）在中國市場上成功實現了本地化加工生產，部分高精度線性平臺產線已經轉移到華東地區。這家在全球半導體工業、生命科學、光子學和工業自動化領域高精度定位和壓電應用市場與技術開發的佼佼者，總部位于德國，2003年PI進入中國市場，先后在國內科研、工控等市場上樹立起自己良好的品牌形象，并持續為半導體、光通訊、自動化、精密激光加工等行業提供高精密定位和運動控制方案，協助行業用戶提升市場競爭力，助力中國高端制造裝備業轉型升級。 

01、實現本地化產品生產

在早期進入中國市場的一段時間里，PI幾乎所有的高精密產品都是在德國工廠加工生產，然后在中國市場銷售和提供支持服務，但從今年起，情況已經發生了改變。盧進燈表示道：“從今年上半年開始，PI部分高精度線性平臺產品已經轉移到華東地區生產，這樣的話，有利于我們對客戶需求做出更迅速的響應，也能夠進一步降低產品的生產成本，加快交貨周期；同時PI還在中國設立了研發部門，可以針對某些客戶的特殊需求進行定制化開發，未來將有更多PI的直驅產品線會實現本地化生產。”

華南區銷售經理 盧進燈

PI普愛納米位移（上海）有限公司以PI今年新推出的V-817高負載線性平臺系列產品為例，其擴大了PI產品組合的覆蓋面，專門為半導體、電子和激光行業中高度動態和精密的加工、測試和檢驗任務的定位解決方案設定了一個性價比良好的新市場水準。V-817線性平臺帶有循環滾珠軸承導軌的三相線性電機可以使恒定負載達到600牛，速度達到3000毫米/秒，此外，分辨率高達0.3納米的增量式線性編碼器確保了高路徑精度、較小的跟蹤誤差和短穩定時間,該線性平臺校準后的定位精度高達±2.5微米，行程擴展到813毫米。

在控制上，V-817線性平臺提供了G-901電子解決方案，該解決方案結合了ACS運動控制器、多達四個軸的驅動器以及集成的STO（安全轉矩關閉）模塊；同時也可以使用單獨的ACS驅動器（如udmHP/BA、udmPM和udmPA），這些驅動器可以與ACS運動控制器組合，作為單軸和多軸應用的模塊解決方案，這種節省空間的特性，使得它們可以作為單個軸或作為XY組合，集成在緊湊型機器組件中。

PlMag高負載線性平臺

隨著PI在中國本土生產規模的擴大，目前公司團隊也在不斷完善之中。據了解，PI在上海組已建起了一支工程研發團隊，由多名運動控制方面的技術專家來主持產品的設計和開發；而在常州則設有PI的加工工廠，并且專門從德國引進了高精密加工數控機床，以保證最終出廠成品的高品質標準。

02、滿足高端制造裝備需求

PI是全球高精度定位技術和壓電技術應用領域的領導廠商之一，如今，面向工業自動化市場，PI也正在源源不斷地將這些領先技術引入到半導體制造、激光加工等高精密切割、裝配以及光纖對準等正在興起中的高端應用場景中。
特別是在半導體制造后段檢測環節上，PI有著豐富的開發經驗，并且長期與半導體業內大型標桿企業保持著緊密的合作關系。盧進燈說道：“最近幾年國內半導體投資建設掀起熱潮，也帶來了對前后段精密型生產設備的大量供應需求，高精密定位是PI在技術開發上的優勢所在，未來我們將會在半導體制造領域持續發力，重點推介PI開發的高精度線性電機平臺和超高精度線性空氣軸承平臺等產品線。”

PlMag高負載線性平臺

PI開發的超高精度線性空氣軸承平臺，以其技術的成熟性、穩定性、可靠性，以及高精度、高速度等運控特點，已得到了客戶端的應用驗證，能夠滿足半導體行業的特定需求，因而也獲得了市場的高度好評。針對半導體制造后段檢測環節，PI開發的超高精度線性空氣軸承平臺（如A-110、A-123）由一個磁性線性電機、磁性預載空氣軸承（Plglide）和一個光學線性編碼器所組成，非常適用于高精度應用場所，例如半導體或平板顯示器制造中的計量、光子學和精密掃描等。由于該平臺實現了無摩擦運動，因此不會形成顆粒，可滿足無塵工作室的使用需求，且非接觸式無摩擦運動具有較高的位置穩定性和恒定的掃描速度,因此進一步提升了加工精度和可靠性，是一款高價性比、高性能的納米級定位平臺。

此外，PI推出的高精度線性電機平臺（V-522\524\528）針對快速精確掃描和緊湊型設計而開發，帶有直接定位測量功能的PlMag@音圈，可用于超快速微加工和納米制造應用中；PI開發的精密Z平臺可在垂直方向上滿足高精度和高動態響應要求，并可基于彈簧、磁性解決方案和氣缸，通過恒力彈簧進行補償，根據客戶有效載荷進行精確調整，適用于垂直部分運動的微調對焦。

V-522\524\528高動態性PIMag線性平臺

03、持續優化運動控制技術

2016年PI成功收購優秀的運動控制技術開發商ACS Motion Control，強強聯手，共同開拓高端裝備制造市場。對此，盧進燈表示，在半導體制造、激光加工等高端應用領域，對精密運動控制的要求非常高，將ACS優秀的運動控制技術與PI高精密定位平臺結合于一體，達到一個完美的組合效應，能夠為設備開發人員提供一整套先進的定位技術和高性能的運動控制解決方案。
例如在龍門控制平臺系統開發上，除了在硬件上采用高機械穩定性、輕型運動平臺/橋軸設計之外，系統還專門配置了ACS龍門運動控制模塊，并對控制算法進一步優化，例如：為偏航和線性控制（MIMO）提供多輸入多輸出優化；自動交叉軸調整，可在所有龍門區域實現一致的性能；輸入成形用于無振動運動，大幅提高了運動和穩定時間，從而令到整體龍門控制平臺系統的運動精度和動態響應性能上升。

龍門結構運動控制系統

值得一提的是，ACS也是目前市場上重要的基于EtherCAT工業以太網協議的機器控制系統整體方案供應商，ACS運動控制器具有模塊化設計，可擴展，通過以太網與更高級別的機器或系統控制進行通信，在半導體檢測、平板顯示器檢測和計量、激光切割/微加工、光纖封裝和對準等生產場景中，滿足這些應用對驅控系統提出的自動對焦高度控制、高精密加工、多軸協調運動、事件與運動觸發控制、復雜的運動事件和序列控制等嚴苛要求。
今年是PI公司成立50周年的重要年份，伴隨著近年中國工業自動化市場的高速發展，直驅技術行業也迎來了蓬勃發展的新階段，越來越多公司加入到直驅市場的競爭中來，行業發展前景可期。展望未來，PI將繼續堅持本土化策略，借助自身獨特的高精密定位和運動控制技術，不斷為國內半導體、激光加工、醫療器械等高端行業客戶帶來更多定制化、且更具有性價比優勢的高精密定位技術解決方案，幫助客戶提升在市場上的綜合競爭實力。