機器視覺發展初級階段為1990～1998年，期間真正的機器視覺系統市場銷售額微乎其微。主要的國際機器視覺廠商還沒有進入中國市場。第二階段1998～2002年定義為機器視覺概念引入期。自從1998年，越來越多的電子和半導體工廠，包括香港和臺灣投資的工廠，落戶廣東和上海。帶有機器視覺的整套的生產線和高級設備被引入中國。直到2010年中國機器視覺市場迎來了爆發式增長。數據顯示當年，中國機器視覺市場規模達到8.3億元，同比增長48.2%，其中智能相機、軟件、光源和板卡的增長幅度都達到了50%，工業相機和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來的最高水平。但機器視覺還是存在一些問題的，那么，機器視覺發展至今還存在哪些問題呢?
1、如何準確、高速(實時)地識別出目標。
2、穩定性是所有控制系統首先考慮的問題，對于視覺控制系統，無論是基于位置、基于圖像或者混合的視覺伺服方法都面臨著如下問題：當初始點遠離目標點時，如何保證系統的穩定性，即增大穩定區域和保證全局收斂;為了避免伺服失敗，如何保證特征點始終處在視場內。
3、如何有效地構造和組織出可靠的識別算法，并且順利地實現。這期待著高速的陣列處理單元，以及算法(如神經網絡法、小波變換等算法)的新突破，這樣就可以用極少的計算量高度地并行實現功能。
4、實時性是一個難以解決的重要問題。圖像采集速度較低以及圖像處理需要較長時間給系統帶來明顯的時滯，此外視覺信息的引入也明顯增大了系統的計算量，例如計算圖像雅可比矩陣、估計深度信息等等。圖像處理速度是影響視覺系統實時性的主要瓶頸之一。
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