運動控制是工業(yè)自動化重要分支，作為控制系統(tǒng)的上位機，根據軟件算法將指令傳達給各個部位的驅動器，最終實現機械運動位置、速度、加速度、轉矩等控制。此外，還可直接用于數控機床、電子設備、印刷設備、機器人、醫(yī)療等設備上。根據數據顯示，中國運動控制器行業(yè)市場規(guī)模，由2014年的50.5億，增至2018年的76.4億，年復合增長率為10.9%。那么，運動控制器產業(yè)內部發(fā)展情況如何？

市場占比：專用控制器＞PC-Based控制＞PLC控制

控制器有三種控制方式:專用控制、PC-Based控制和PLC控制。在三類運動控制器中，專用控制器用于運動控制的比例最高。數據顯示，2019年，用于運動控制的專用控制器比例已達到39%，其次是PC-Based運動控制器與PLC系統(tǒng)，比重分別為32%、29%。專用控制器在機床、高端工業(yè)機器人中發(fā)展較快，PC-Based控制器在雕刻機、半導體、物流、激光加工機等領域增長較快。汽車、電子、制藥等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求直接刺激了運動控制器在機器人領域的快速發(fā)展。

本土控制器軟件控制算法有待提高

控制器包括硬件和軟件兩部分，硬件部分國產品牌已經基本掌握，但在軟件控制算法的成熟度方面，與貝加萊、倍福、西門子等國際品牌還有較大差距。進口控制器的設計方案明顯優(yōu)于國產控制器，單價也相對較高。據了解，進口控制器單價大多超過萬元，國產控制器價格在萬元以下。

據統(tǒng)計，由于工業(yè)機器人對運動技能要求較高，尤其是控制器可靠性、安全性要求標準較高的多關節(jié)機器人里面，基本采用進口控制器。但對于軸數少、運動范圍小、運動速度要求不高的SCARA機器人而言，國產運動控制器已可滿足日常工作的要求，因此SCARA機器人控制器大多采用國產品牌的運動控制器。

另外，大部分國內控制器企業(yè)只生產通用控制器，專注于在工業(yè)機器人控制器領域的企業(yè)數量為數不多，目前有眾為興、埃斯頓、臺達等。由于進入該領域的時間較晚，且控制器功能開發(fā)遵循從簡單到復雜的步驟，國內控制器品牌正處于不斷加強軟件開發(fā)能力的階段。

國內市場競爭格局

目前，國內運動控制器市場，主要以外資品牌主導為主，國際工業(yè)自動化巨頭發(fā)展歷史悠久，具備雄厚的技術研發(fā)實力，產品經過市場的長久認證，已形成良好的市場口碑。以工業(yè)機器人為例，外資企業(yè)占據了80%的市場份額。

以西門子為代表的企業(yè)，在運動控制算法開發(fā)方面具備技術優(yōu)勢，控制器產品的可靠性、穩(wěn)定性、安全性強，并且在智能化的道路上，探索越來越深入，競爭優(yōu)勢明顯。

本土的運動控制器發(fā)展時間晚，在技術和性能上，與外資有著一定差距。不過憑借良好的產品性價比和使用性能，在國內市場有逐步提高的跡象。近年來，在政策的引領下，加大研發(fā)投入，并通過學習、吸收、消化國際先進控制技術，已逐步掌握核心控制技術。

隨著下游機器人、半導體、包裝機械、EMS等行業(yè)的快速發(fā)展，刺激了對PC-Based控制器的需求。近年來，國內PC-Base控制器廠商市場表現突出，主要以研華科技、雷賽、固高科技、維宏、眾為興等企業(yè)為代表。其中，雷賽目前已擁有五個系列的運動控制卡、三個系列運動控制器和多款通用I/O卡等數十款產品；固高專注于運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優(yōu)化設計四個方向的核心技術研究，目前擁有GSN系列、GEM系列、GHN系列等產品。