這兩年紡織行業面臨諸多挑戰，企業綠色生產、轉型升級成為行業急需解決的問題。隨著供給側改革的不斷深入，綠色、環保、低碳的針織行業迎來了又一個風口。

　　與噴水、噴氣織機相比，經編在織造過程中沒有任何廢水廢氣的排放，即便是印染，其廢水排量也只有噴水織機的三分之一。在全行業環保整治的大背景下，綠色環保的經編產業卻在逆襲大步發展。

　　經過多年的發展，經編作為針織市場的較為先進的生產力，自然得到了全行業的關注，成為了紡織行業一個最具活力的細分行業。

　　經編是用一組或幾組平行排列的紗線，由經向同時喂入平行排列的工作織針上，同時成圈而形成針織物的方法，這種織物稱為經編織物，完成這種經編的機器稱為經編機。

　　隨著中國作為世界紡織品主要生產基地的建立，中國也就成為了全球經編機使用的主要市場，經編機正在不斷朝著生產高速化、控制智能化、功能多樣化、操作簡便化和管理網絡化等方向發展。

　　如今經編產品的應用范圍上到天上飛的航空、航天，下到地上跑的汽車，水里游的游艇，近到家里的窗簾、臺布、床罩、毛毯、身上穿的外套、內衣、帽子等，只要你能看見的都有經編產品。

　　經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構組成，它包括：

　　①編織機構包括針床、梳櫛、沉降片床和壓板，一般由凸輪或偏心連桿傳動。

　　②梳櫛橫移機構，使梳櫛在成圈過程中按照針織物組織的要求橫移，將經紗墊于針上，以便織成具有一定組織結構的針織物。

　　③送經機構，把經軸上的經紗退解下來，送入編織區。

　　④牽拉卷取機構的作用是以預定的速度將織物從編織區牽引出來并卷繞成布卷。

　　經編機的工藝分析

　　①梳櫛橫移的工藝要求：

　　按織物組織結構進行橫移，橫移量應是針距的整數倍；橫移必須與擺動（主軸）密切配合；當導紗針擺動至針平面時，梳櫛不能進行橫移，否則發生撞針；梳櫛橫移運動符合動力學要求。

　　②送經的工藝要求：

　　按照工藝要求的送經量在規定的橫列數內準確地輸出規定長度的紗線，即經軸電機必須隨主軸的角位移量變化和經軸盤頭當時的外周長來確定經軸電機的角位移量即送經量。

　　英威騰經編機伺服系統方案優勢介紹

　　英威騰基于經編機的伺服系統解決方案具有傳統的機械式經編機橫移機構不可比擬的優勢，集電子控制的送經、梳櫛橫移、牽拉卷取等功能于一體，軟件操作更加簡單，可控性更好，響應更快速，力矩輸出更穩定，系統運行更可靠。可與人機界面直接通訊，實現送紗各項參數的設定和讀取，滿足高速紡織條件下對經紗張力的動態檢測。通過進行檢測信號與設置信號比較和計算，對送經卷取實現控制與調整，明顯提高紡織物質量。

　　★英威騰伺服支持Ether CAT等總線，主軸編碼器脈沖信號、橫移周期花型信息實時傳輸，高效應對苛刻的橫移快速定位需求。也可將花型信息通過485或CAN事先錄入伺服，然后隨主軸編碼器脈沖信號進行橫移插補運動，省去復雜的高速總線硬件開銷，提供高性價比解決方案。

　　★精準控制，23-bit絕對值編碼器，定位精度±80角秒，梳櫛橫移更精確，防止掉電后位置跑偏并產生累計偏差。同時提供高性價比的增量式編碼器解決方案，掉電時鎖定并記錄電機位置，再通電時與上位控制器配合可以達到絕對值編碼器同樣的掉電位置不丟失的效果。

　　★內置電子凸輪功能，提供多種橫移曲線，隨意配置橫移加減速時間占空比，保證橫移柔和平衡，減少橫移引起的針晃動，加減速更平穩，機械運轉更通暢。

　　★斷電馬達位置原點不丟失，再通電時機器繼續運行，不破壞布面花型，不回零操作。

　　★支持以太網連接，擴展性強，可以多臺設備組網互聯，實現遠程監控及信息交換。

　　實施效果

　　在經編機橫移采用伺服后，結構緊湊，梳櫛橫移更精確，花紋循環幾乎不受限制，省去跟換花盤、鏈塊等繁瑣工作。機器運轉速度更高，減少了移動部件的重量，減少了梳櫛占用空間，地梳的墊紗運動可以自由的設計，上機的時間縮短。

　　送經牽拉卷取采用伺服，后送經卷曲量調整更方便，可以隨時方便地通過人機界面進行調整，不需要更換送經變換齒輪。送卷采用伺服后，運行精度更高，由于采用了細分精度上萬的伺服電機，使盤頭的運行控制精度大大提高；維修簡單易行，由于采用了電腦集成化控制模式，使維修工作量大大降低。

　　英威騰作為經編行業的中堅力量，將繼續加強與設備廠家的協作，優勢互補，采取差異化發展策略，把伺服技術與經編產品完美融合在一起，讓產品更加貼近市場，為經編行業增添強勁動力，為紡織產業鏈提供新動能。