無人配送行業分為室內配送和室外配送，室內配送的設備主要是配送機器人，室外配送則是配送物流車和無人機?？紤]到技術、政策、產業鏈和應用場景的問題，前瞻推測室內配送中的配送機器人將成為無人配送中最先實現商業化的領域。

　　1、無人配送主要分為室內和室外配送

　　從無人配送的主要應用場景來看，主要分為封閉環境下的配送(室內配送)和非封閉環境下的配送(室外配送)。針對室內配送，主要由配送機器人提供服務；室外配送則由地面的配送物流車和天上的配送無人機共同發力。

　　2、“最后一公里”配送對效率、安全和服務質量提出挑戰

　　從“最后一公里”配送的痛點分析，核心問題在于配送效率、配送安全和配送服務質量的不可兼得，而究其根本原因在于配送標準化的困難性。市場上現存的解決方案有在社區便利店自提、約定送貨上門時間、設置社區自提柜等等，這些方法一定程度上解決了貨物安全問題和服務質量問題，但僅僅滿足了消費端的需求，而供給端則增加了配送成本。為了供給端的降本增效，物流配送“最后一公里”需要更加智能化的手段來優化。

　　3、無人配送物流車處于試驗階段政策和技術皆不完善

　　無人配送物流車由于技術處于試驗階段，相關制造產業鏈不完善，生產和維修成本居高不下，從而導致政府在實際應用中僅提供了技術研發政策而非場景落地政策。

　　4、配送無人機被國家限制其商用化

　　考慮到低空飛行對公共安全的問題，政策對無人機的商業化應用仍存在限制，其次才是無人機自身的技術問題。

　　5、配送機器人的商家觀念暫未轉變

　　從配送機器人的行業分析來看，配送機器人作為服務機器人的子行業，技術和產業鏈相較完善，已經跨出了試驗和研發階段?，F存在的主要問題是銷售，即向B端客戶(商家)的推廣存在受阻，其次才是技術發展的多樣性問題。

　　6、配送機器人將率先實現商業化

　　從上文分析中可知，受到客觀環境的影響，室外配送難度較室內配送高。因此室內配送中的配送機器人在三大無人配送設備中最先跨出試驗階段，現已步入市場推廣階段。

　　配送機器人目前已經有落地場景，特別是在餐飲行業，已經有良好的示范案例實現商用，具體如云跡科技、普渡科技、真機智能等。因此前瞻推測，在無人配送領域，配送機器人將率先實現商業化。隨著國家對無人機商業化限制的減小，前瞻預測無人機配送將成為下一個步入商業化的領域。