在智能制造變革中，機器視覺發揮著至關重要的作用，工業機器人沒有一套完善的、先進的視覺系統，則難以通過精密的非接觸式檢測來準確高效地完成生產線上較為復雜的生產任務?？梢哉f，視覺系統已成為智能工廠的“核心檢查員”。隨著生產設備的小型化、集成化發展，越來越多的運動控制系統開發商正在將視覺系統也納入到其架構中，融合創新，加速機器視覺技術的落地，打造出更符合應用場景特色需求的自動化設備。
那么，這些廠家是如何在自動化設備中融入機器視覺的？有著怎樣的產品成果呢？讓我們來一探究竟！
貝加萊
同步且易用的集成機器視覺
在2018年，貝加萊就推出“集成視覺”，這個視覺系統將機器的邏輯、運動控制與視覺感知在統一架構下進行編程開發，實現最為直接的同步，并解決由于傳統視覺與自動化系統之間的“通信連接”、“配置”、“編程”的壁壘，為機器與產線協同提供了極為有效的改善。
集成視覺系統帶來的好處包括：
?無需復雜的網絡配置；
?可以無縫的軟件變量耦合；
?可以最高級別的實現同步關系；
?避免多個軟件的銜接影響各自性能的發揮。
研華
MAS控制器打造“腦眼手”三位一體
研華MAS控制器內建Softmotion核心來實現復雜運動控制，藉由PC-Based開放特性，運行第3方Windows視覺軟件，同時透過研華MotionStudio軟件開放的界面與通信，提供圖形化的開發模組與豐富的工藝指令，協助使用者在有限時間內快速開發出自動化設備。該方案把設備的“大腦”、“眼睛”、“手”回歸于一體，整合運動控制、機器視覺、I/O控制與巨量資料的存取，讓設備與工業4.0無縫連接，架構精簡，縮短開發時間，降低成本，具備靈活的擴充性。
眾為興
整套SCARA機器人視覺解決方案
眾為興將自主研發的AVS視覺系統集成到SCARA機器人中，為用戶提供一站式服務的機器人與視覺整套解決方案，利用AVS視覺系統進行動態識別、精確分類和定位，選擇最優的搬運軌跡，結合最優的速度曲線，讓SCARA的速度發揮到極致，現已在智能手機組裝、手機玻璃加工、光伏組件加工等場所有了成熟的應用案例。
眾為興AVS系列視覺系統主要功能為定位，使用自主開發的上位機軟件ADTvision，只需要通過簡單的幾個參數配置即可快速構建出自己的視覺定位系統；且可以通過以太網、串口、modbus以及I/O接口輸出的方式將定位結果快速回傳至PLC以及各類控制器；可用在各種需要高精度位置信息的工業設備以及機器人系統中。
正運動
簡單易用的運動控制+機器視覺
正運動Linux平臺運動控制解決方案，以60軸EtherCAT總線Linux平臺開放式運動控制器為核心，既支持ZBasic、ZPLC、ZHMI編程，也支持Linux平臺下開放式編程；采用開放式Linux系統，可以自由添加Linux平臺下的應用軟件；支持控制器以太網口直接連接相機，支持二次開發各種機器視覺應用；支持運動和視覺混合編程，可協力機器視覺的快速應用。
（正運動技術ZMC460N60軸EtherCAT/RTEX雙總線運動控制及Linux平臺運動控制解決方案演示）
泰志達
視覺處理器集成機器人控制器中
泰志達以機器人+視覺為主題，深入拓展在智能制造領域的應用，其TRC-3000復合多功能機器人控制器將視覺處理器（GPU圖像處理單元）集成其中，相機可直接與控制器相連接，省去了額外的機器視覺處理系統和軟件層面的通訊過程。TRC-3000控制器還集成了多種通訊協議，控制功能更為豐富；實現了分散并列處理復雜的機構變換，達到高速Sequence運算的性能，將各通信周期及同時處理時發生的延時降到最小，適用于各種機器人。
由上述產品可以看出，目前機器視覺在自動化控制行業的應用主要還是視覺與機器人控制器集成系統。這些方案要求自動化廠商或是視覺集成商具備強大的集成能力，所帶來的優勢在于對應場景落地快，可以很好地降低整體使用難度，但同時也存在著應用場景單一、研發成本高、產品價格貴等問題。期待未來視覺應用與自動化控制能夠進行更深層次的對話融合，早日打破技術應用壁壘，實現產品規?；涞兀瑸樽詣踊O備安上一雙明亮有神的“火眼金睛”。
網站客服
粵公網安備 44030402000946號