從汽車領域到一般工業再到傳統制造業,甚至是醫療和零售物流行業,KUKA機器人不斷拓展應用領域,作為全球領先的智能自動化解決方案供應商之一,KUKA不只生產和銷售機器人硬件,而是提供包括軟件和系統在內的整套自動化解決方案,而且KUKA正在往“軟硬結合”的方向努力。
數字化轉型
顯然,數字化,是接下來的庫卡要走的路。
在“產品領先、效率驅動、全球經營”三大主軸之外,數字化已成為新一輪變革的重要驅動力。
在汽車領域,庫卡在2019年上半年推出世界上第一款具有數字運動模式的工業機器人——新一代高負載級別的全能機器人KRQUANTEC-2。
在近期舉辦的IROS展上,KUKA機器人自動焊接系統通過在機器人的數字孿生進行模似及正確性驗證。在現實世界機器人沿著既定的軌跡執行焊接任務,同時,依靠有一個激光指示器將焊接過程可視化地顯示出來。
通過將虛擬世界中的模擬與現實世界中基于攝像頭的自動校準相結合,系統能夠快速適應新工件和可能的位置變化。數字孿生技術有助于最大程度地減少設計的復雜性,從而節省成本和時間。
提到庫卡的數字化轉型,就不得不介紹庫卡基于云平臺的KUKAConnect,KUKAConnect云端平臺讓用戶能夠在任何時間任何地點查看和分析工業機器人的運行狀態,并且可以自由選擇終端設備訪問機器人運行數據。平臺通過大數據分析和云計算將相關的數據轉換為可操作的信息。它還有機器人實時狀態監控、機器人ID識別數據、控制器數據、規格說明、用戶手冊、管理員控制臺、機器人清單、實時故障提醒、可導出的數據報告、維保記錄、設備日志、4D可視化模型等功能。
事實上,KUKAConnect云端平臺也是庫卡從機器設備到生態系統構建“探路器”:通過提供開放的API接口,KUKA可與客戶、集成商、第三方合作伙伴共同打造一個以機器人為中心的生態系統。
KUKA作為工業4.0的策劃者和探路者,已經將云技術與KUKA的核心競爭力緊密結合,在KUKA的應用包解決方案中即裝有KUKAConnect應用程序,能夠向KUKAConnect云端實時提供機器人過程數據、狀態信息等。
在云端平臺和數字化知識數據庫的基礎上,庫卡提出了智能生產(SmartProduction)的理念,庫卡SmartProduction的理念是持續將生產線或生產單元進行數字化,將機器連接到云端管理,在保證安全的基礎上,來幫助運營人員通過云端數據來智能化和可視化的優化每一個部件到過程品質,以提升效率和質量。
另外,庫卡公司還有一項實踐:如果將生產單元與Heller公司的數控機床通過物聯網平臺相連時,就形成了庫卡先進的工業4.0架構,包括四個層面:生產組件(系統)、邊界控制器、工業物聯網平臺和用戶界面。
同時,庫卡公司還開發了針對智能生產(SmartProduction)的管理程序,該程序可全面采集并可視化顯示生產過程中的所有重要區域,以此提高整體透明度、有效配置資源、優化過程并使生產周期縮短10-20%。
開辟一般工業戰場
庫卡的業務主要分四類,一是汽車用工業機器人業務,目前庫卡在這一領域全球領先;二是一般工業機器人業務;三是物流機器人業務;四是醫療機器人業務。
這些年,機器人越來越多地在一般工業中得到應用,從未來發展趨勢看,其應用量將遠大于汽車工業。
早在2014年,庫卡就提出從汽車行業向一般工業延伸的產業布局,其中又以3C為重點。2018年1月19日,KUKA機器人宣布在深圳成立分公司,以“新坐標·新未來”來看,KUKA深圳分公司的落地正是KUKA加碼3C的信號之一。
2018年第四個季度,KUKA順德新工廠投產,以順德所在的珠三角地區,是3C、消費電子等一般工業聚集地,其意圖已經非常明顯。KUKA方面稱,順德新工廠將延伸產品線,結合本地需求,研發、生產四軸機器人等中低端產品,其機器人的年產能將達到7.5萬臺。
在華南地區,庫卡以3C為主,且在多個具體應用中扮演重要角色。如:手機(iphone)攝像頭模組組裝,點膠系統,以柔性設計、高精度裝配為特色的服務器存儲卡組裝、服務器HDD的插拔應用、手機殼的拋光打磨、自動激光切割等。
KUKA還為3C行業客戶提供的最大附加值:Techcenter(技術開發中心)。據悉,KUKATechcenter是為了協助3C客戶開發應用而設立的,該服務只為KUKA最核心的客戶提供,目前KUKA的Techcenter業務僅在韓國和中國兩個國家有,而韓國只服務一家客戶,中國是全面覆蓋3C產業。
面向電子行業及一般工業客戶,為進一步提升客戶應用的便捷度,KUKA還推出了打磨和涂膠的專用軟件包。拋光打磨軟件包KUKA.Polishing以及涂膠軟件包KUKA.Gluing均基于KSS操作系統提供相應配置,用戶可在KUKA仿真軟件SIMPRO的助力下實現效果可視化。
軟實力
這兩年,在硬件趨同的趨勢下,工業機器人逐漸趨向軟件應用,而KUKA在軟件上傾注的精力從不斷推出的產品中可見一斑。
無論是規劃新設備還是優化現有設備,KUKA都有相對應的軟件。KUKA軟件產品系列包括可擴展的系統軟件、預制的機器人應用程序、基于軟件的控制系統到3D顯示與模擬。以此為智能化的機器人聯網和安全的人機互動提供支持。同時,KUKA還提供操作方便的軟件界面并保證100%兼容。
KUKA為打磨、涂膠等多項工藝提供了針對性極強的ready2_use應用包和軟件包。其中ready2_use是預配置的、相互協調的應用包,并且已經完成了安裝、記錄和測試。該解決方案可以方便和快速地集成到生產單元中,第一時間解除客戶困擾。
KUKA_ready2_EasyGrind打磨顛覆性地在一套系統中集成了3D視覺與恒力控制技術,不需要編程或者借助CAD模型,便可以在曲面上自動生成機器人打磨動作,適用于汽車、電子、金屬加工、塑料制品及醫療等行業。
KUKA_ready2_weld_seam_removal具有軸向的恒力浮動能力,能實時感知打磨力、浮動位置和磨頭姿態等參數,自動補償機器人姿態。同時,具備行業專利的雙工具頭兼具了銑削與打磨兩個功能,適用任何厚度焊縫,一個動作輕松高效完成焊縫去除工作。
針對中國市場,為加大應用開發的力度,通過機器人應用包,SimPro客戶工藝產線仿真模擬,KUKAConnect云端數據收集及分析等,庫卡面向終端客戶提供更多、更好的一站式解決方案,例如提供電子行業及制鞋業的打磨和涂膠應用,半導體行業移動平臺KMR產線物流方案等,此外庫卡還積極探索在新領域的機器人應用,并在2019年3月首次展出了智慧門店概念。
如果把智能制造比作長跑的話,此前的百年KUKA也只是走完了前半段,KUKA下半場的發力才剛剛開始。當然,經過版圖的不斷擴張和KUKA對于工業4.0的積極實踐,KUKA已經遠遠不是大家想象中的工業機器人品牌那么簡單,而是以機器人為核心,構建的機器人設備、自動化系統、軟件等為一體的工業生態企業。