2014年，工業機器人制造巨頭ABB首次推出了協作機器人YuMi，那時候的ABB可能沒有想到，協作機器人的出現會成為工業機器人市場增長緩慢時打開市場的新利器。

數據顯示，中國自2013年成為全球最大的工業機器人市場以來，2018年工業機器人市場首次出現萎縮。

這可能預示著工業機器人市場的黃金年代已過，但作為以智能制造為目標的工業大國，工業機器人的需求之路并未停止。

協作機器人，或將成為下個階段的工業機器人市場競爭的重點。

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工業機器人市場增速下降，協作機器人開啟市場新增量

2014年9月，全球工業機器人巨頭ABB在全球范圍內推出首款人機協作的機器人YuMi。YuMi在英文中是“你和我”協同工作的簡稱。

協作機器人一經面世，就引發了業內的濃厚興趣，這種輕量化、安全化的新型工業機器人可以彌補工業生產中傳統工業機器人的流水線化的限制，進行定制化、特殊化的生產操作。

協作機器人的問世不僅代表著機器人領域的最新研究方向，也是工業機器人市場陷入停滯后用來打開市場的利器。

算力智庫(suanlicaijing)通過公開數據發現，2018年中國工業機器人市場整體下滑，工業機器人市場出貨量增長率僅為5%，與去年同期增長率的70%差距巨大。

國際機器人聯合會(下稱IFR)統計部負責人克里斯托弗?穆勒(ChristopherMuelle)分析稱，中國汽車和3C電子行業的增速放緩，是工業機器人銷量下滑的首要原因。約六成的工業機器人銷往這兩個行業，過去一年，這兩大行業的表現均不如人意。

協作機器人巨大的市場潛力對于增速放緩的國內市場來說，顯得愈發重要，雖然ABB首個推出了協作機器人，但是業內迅速意識到了其重要性并快速跟進。

繼YuMi之后，包括發那科、庫卡等另外幾家巨頭也紛紛推出了自己的協作機器，全球范圍已經形成了30多家協合機器人廠商，超過90種機器人型號。

巴克萊銀行的生產資料分析師估計，從2015年到2025年的短短10年間，協作機器人市場將從1.16億美元增長到115億美元。

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柔性協作，高安全的工業機器人將走出工廠

此前第三界全球人工智能大會上，算力智庫從ABB(中國)首席技術官劉前進處獲知，自動化程度高并不意味著是不需要人類，而是通過智能化手段提高人類的工作效率，其中，人工智能的加入讓機器真正實現了與人類共事。

比如在車輛研發階段，傳統工業機器人很難配合工程師進行車輛安裝測試，但是協作機器人可以。一些大型配件比如發動機的安裝，工程師可以指揮機器人將發動機放入指定位置，擁有視覺系統和傳感系統的機器人就像是一個幫手，提取重物、識別尋找配件得心應手。

劉前進將人機協作歸納至3個階段：低級的人機協作是共存，無共享工作空間。中級人機協作是偶爾共享工作區。高級的人機協作，是持續共享工作區域，這個時候機器人更像在共事，而非冷冰冰的流水線。

沃爾沃位于大慶的自動化汽車工廠

最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。

協作機器人之所以能迅速得到市場認可，除了其安全性和填補了傳統機器人局限之外，其易用性也是重要原因。

劉前進表示，協作機器人的易用性主要表現在使用者對機器人的安裝使用上。傳統機器人需要使用者用編程語言來輸入指令，而協作機器人是通過可視化、模塊化的操作來進行機器學習，即使完全不懂編程的人也可以輕易上手，甚至還能實現機器自動學習，由人抓著機器人的手臂直接調整位置，告訴機器人運動軌跡和位置，ABB稱之為引導式編程功能。

協作機器人的出現讓其不再停留于工業生產中，甚至可以直接應用在商業服務領域。據了解，已經有使用協作機器人作為調酒師、咖啡師等服務行業，相信協作機器人的應用，還將出現在更多意想不到的領域。

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巨頭瘋狂布局，智能制造大國市場潛力仍在

雖然市場在出現波動，但是業內對此充滿信心，巨頭們最近在國內市場紛紛投入重金，加大機器人生產能力。

去年10月，ABB宣布將在上海投資1.5億美元(約10億元)新建一座其全球最大的機器人工廠，實現用機器人造機器人，工廠將在2020年投入運營。新的工廠將采用大量機器學習、數字化和協作解決方案，力爭將其打造為機器人行業中最先進、自動化與柔性化程度最高的工廠，此外其研發中心還將加快人工智能領域的創新。

ABB康橋工廠效果圖

今年三月，繼ABB后另一家國際機器人巨頭發那科宣布耗資15億元在上海打造機器人超級智能工廠。

美的集團收購庫卡公司后，也宣布了在廣東順德建立合資工廠的計劃。到2024年，這家德國機器人公司在中國的產能將提高到10萬臺。

這似乎預示著，機器人從業者們對前景仍然保持著樂觀。

庫卡中國首席執行官王江兵預測稱，今年中國工業機器人的銷量將繼續下降，止跌并逐漸恢復增長的局面要到明年才會出現。“長期看，市場會繼續增長，但這兩年可能放慢腳步，出現類似的波動?！彼偨Y說。

安川電機中國相關負責人曾對媒體表示，各家制造業公司的經營者們對于自動化的熱情并沒有下降，如果將中國的制造業自動化程度及機器人普及率與G20國家比較，中國尚未進入前三的行列。

雖然中國是制造大國，但并非智能制造大國，工業自動化程度弱的問題在產業改造迭代之際，反而成為一種優勢，我們的更新換代成本相比工業化程度高的國家更低，也更有動力，帶來的增益效果更強。

格力、海爾、美的的無人工廠已經運行多年，據悉，這些大廠的智能化改造將會替代90%的工人，生產效率提高的同時，不免有有大量工人被替代，但是就如馬云所說，新技術的發展并不是為了替代人類，而是為了創造更多新的工作機會。

200多年前，蒸汽機和紡織機剛發明的英國，大批被機器替代的失業工人們組織起來去搗毀機器。這種被替代的擔心被稱為盧得悖論，歷史進程告訴我們，機器從未替代人類，相反，機器讓人類從低端手工勞動中解放出來，從而創造了更燦爛的文明。

而人工智能和工業機器人的結合誕生的協作機器人，讓我們看到一個新的工業化時代的可能。