進入二十一世紀以來，人力成本的增加，加上國產相對低成本機器人的興起，使“機器人換人”成為許多制造型企業的最理想選擇。尤其國內機器人的使用量逐年增加，目前已經接近于世界平均水平，可以說，國內智能裝備的市場容納潛力仍然巨大。

隨著機械手臂的成熟，目前機器人換人最大的瓶頸已經變成如何能替換人類靈巧的雙手。和人類的雙手相比，目前常見的真空吸盤、氣動爪手、平行夾爪等簡單的工具很難解決多目標連續操作問題以及多工序的連續執行問題，傳統末端執行器缺少靈活性和智能化。所以高自由度的末端執行器必將在“去人化”的過程中大發異彩。

在“無手可用”的大行業背景下，鈞舵機器人作為哈工大機器人研究所走出來的唯一的一家專注于工業級前端執行器產品研發的創業公司應運而生。公司創始人介黨陽博士介紹說：機器人技術在經歷了語音智能、視覺智能、肢體智能之后，機器人的終極目標應該是類人智能，而通往類人智能的關鍵一環，便是末端機械裝備的智能化，鈞舵就是要在一領域實現突破。

鈞舵創始人介黨陽博士

介博士畢業于哈工大-德宇航聯合實驗室，師從蔡鶴皋院士和長江學者、千人計劃劉宏教授。他在攻讀博士期間，便對靈巧手及機器人末端抓取技術產生了濃厚的興趣，在校期間聯合開發出了國內首例空間站用大型機械臂末端執行器樣機。之后他依托10年對末端執行器軟硬件設計的核心技術積累，自主開發出鈞巧系列工業靈巧手產品。該系列產品采用了模塊化設計，三個手指可方便地實現在線構型重構和調整，并采用鈞舵專利技術-微型離合機構，用機構自身的適應性來適應工件的外型變化，構型轉換和抓取均可在1秒以內完成切換，大大降低了靈巧手的成本和控制難度。目前鈞巧系列產品能夠操作一根筷子粗細的物品，也可以抓取直徑180mm以上的球體，特別是對于三角塊這樣的傳統機械手根本無法抓取的工件，鈞巧靈巧手都可以輕松完成。

在鈞舵產品的場景應用上，鈞舵機器人的聯合創始人張偉說：鈞舵產品目前主要服務于整車制造業、核工業和物流市場。在國內某知名汽車廠生產車間里，生產工人需要連續上料多個不規則形狀的工件，并需要將料框取走。在這一典型的連續多對象操作場景中，傳統的兩指平行抓取夾爪根本解決不了此類復雜的抓取任務。鈞舵公司為了解決客戶面臨的實際問題，投入了大量資源進行技術攻關，僅此單一場景就產生了2項發明專利，前后設計了不小于6種專用工裝來開展各項嚴酷的試驗驗證，目標就是想通過汽車廠人員優化項目打造出一款像ABB、庫卡一樣的工業機器人產品，將這個產品作為鈞舵的亮麗的名片。

?鈞舵機器人末端產品的誕生，將極大地擴展機器人的應用領域和范圍，讓更多期望柔性化、智能升級的企業，可以快捷、低成本的實現產線智能升級。據悉，鈞舵機器人已經完成了千萬元級天使輪融資。2019年，鈞舵機器人將陸續推出5kg級負載的JQ3-5三指工業靈巧手、2kg級JQ3-2三指靈巧手、平行兩指JQ-Gripper夾爪、腕部視覺JZ-Camera1.0等一系列產品，并有望與與美國機器觸覺巨頭Syntouch開展戰略合作。

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