上一期，【仙知小課堂】介紹了兩種結構類型的機器人：“手會動”的操作型機器人和“腿會走”的移動機器人。
如果把“會動的手”和“會走的腿”結合在一起，將是怎樣的智能機器人?
有手有腳復合機器人用處多多
在智能工廠中，越來越多的工業(yè)生產(chǎn)需要移動式的生產(chǎn)方案，不但完全自動化，而且具有更短的反應時間和更高的靈活度。
在這種條件下，固定式的操作機器人具有一定局限性，將移動機器人的行走靈活性與操作機器人的搬運靈活性有機融合形成的復合機器人，則能更好的應對這種變化。
復合機器人,就是將替代人胳膊功能的多關節(jié)操作機器人和替代人腿腳的功能的移動機器人組合而成，手腳并用，將兩種功能組合在一起。其應用前景十分廣闊，可用于3C電子、醫(yī)療、食品煙草、日化品等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸等作業(yè)，以滿足智能工廠全自動化生產(chǎn)需求。
“手+腳”復合機器人應用案例中，仙知基于AMB系列無人搬運底盤搭載機械臂，可用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合，精度高達±5mm，按路徑規(guī)劃，能精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列靈活、精密地上下料作業(yè)。
隨著細分市場的逐漸拓展，中、重載復合機器人也成為了市場新的需求方向。在各行各業(yè)，特別是運輸業(yè)等行業(yè)的應用也來越普遍，以滿足實現(xiàn)物料裝卸與搬運全過程自動化。
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