2018年12月18日，高工機器人金球獎頒獎典禮在深圳維納斯皇家酒店隆重召開。納博特斯克在頒獎盛典上連續三年蟬聯RV減速機類2018年度機器人好產品金球獎。這充分體現了市場對于我們產品的認可及肯定。

此次獲獎的產品是納博特斯克的最新產品麥克納姆AGV驅動單元RVW系列。

目前主流全方向移動AGV主要分為麥克納姆輪、全向輪、和舵輪這3種方式。而其中，納博特斯克所開發的則是擁有能夠充分利用AGV內部空間，提高設計自由度的麥克納姆輪。它有以下2個特點。

<麥克納姆AGV的特點>

1、自由自在的「移動」

意為，可以進行橫行、斜走、原地旋轉等動作而向任何方向移動。

麥克納姆輪轉彎半徑小所以無需要轉彎的空間，同時可以做最短距離移動。善于應對狹窄的工廠空間中的移動、旋轉困難的大型搬送物等場景。為客戶節省時間與空間。

2.靈活且高精度的「移動」

意為，可以在指定的位置用想要的車體姿勢做停止。

與以往的AGV在位置微調時需要不停的「倒車?再調整」所不同，麥克納姆輪可以在移動中實現微調，從而節省再次調整的時間。用以對應定位，組裝，檢查等高精度場景。

那么，這款由納博特斯克開發制造的麥克納姆輪有什么不同之處呢。

納博特斯克從1986年開始制作機器人關節用精密減速機RV，擁有著30年多年的高精密機加工和高精度組裝的經驗和技術。應用這個技術，我們開發了集「麥克納姆輪轂，減速機，電機輸入界面(輸入齒輪+電機法蘭)」為一體的AGV驅動單元RVW系列。此產品擁有以下特征。

特征①高負載&高信賴性

麥克納姆輪在運行時會承受負載所帶來的傾覆力矩和機構所帶來的軸向力。這樣的受力與工業機器人十分相像，而精密減速機RV從誕生時就被設計成能夠應對從各個方向的受力。使得麥克納姆輪和精密減速機RV的這個組合可以承受高負載和高沖擊力。

此外，麥克納姆輪轂的輥子部分負責承載，是一個十分重要的部件。輥子內的軸承和支撐軸有著很高的技術含量。使用制造精密減速機RV時所培養的軸的技術，納博特斯克讓麥克納姆輪轂的長壽命和高信賴性成為可能。

特征②緊湊性

由于使用了高輸出密度的精密減速機RV，使得在輪轂內配置減速機的結構成為可能，讓整個驅動部變得更緊湊。而對AGV本體而言，設計自由度上升和小型化得以實現。

特征③一體化的產品

以往客戶在檢討驅動部時，需要分別設計和采購麥克納姆輪轂、減速機、軸承、法蘭等部品并進行組裝。而納博特斯克的RVW系列則使用了一體化設計把與驅動相關的所有的部件設計成了一體機，從而節省客戶設計、組裝的麻煩。客戶使用RVW系列與AGV車架進行組裝，即可簡單實現麥克納姆AGV。

目前相比較于傳統多關節機器人市場未來的不確定性，AGV在物流包裝等領域飛速發展。納博特斯克本著為用戶提供優質的產品及服務為宗旨，開發制造了這款產品。如果您對我們的這款全新產品有興趣，歡迎與我們聯絡!

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