【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 在數(shù)字化、智能化的未來(lái)工廠里，末端執(zhí)行器越來(lái)越擔(dān)負(fù)起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數(shù)據(jù)輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化，還可以積極參與人機(jī)協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開發(fā)。

成立于2017年的蘇州柔觸機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“柔觸機(jī)器人”），瞄準(zhǔn)了這一契機(jī)，快速入局。同年12月，柔觸機(jī)器人完成千萬(wàn)元級(jí)天使輪融資，投資方為明勢(shì)資本和水木資本。

在2018高工金球獎(jiǎng)評(píng)選中，柔觸機(jī)器人攜柔性?shī)A爪及其控制器參加好產(chǎn)品（零部件類）末端執(zhí)行器的角逐。

■創(chuàng)新軟體手材料，提高產(chǎn)品壽命

柔觸機(jī)器人軟體手充分利用和發(fā)揮各種柔性材料包括橡膠、聚合物、智能材料等天然的柔順性，及其非線性、粘彈性和遲滯特性等在軟體手運(yùn)動(dòng)和控制中潛在的“機(jī)械智能”作用，從而降低控制的復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)高靈活性和良好交互性。

關(guān)于柔性抓手的工作原理，比較常見的軟體手驅(qū)動(dòng)方式為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，它決定了軟體手各單元內(nèi)部呈封閉的腔體結(jié)構(gòu)。當(dāng)正壓（>0.1MPa）驅(qū)動(dòng)時(shí)，軟體手各單元打開。當(dāng)負(fù)壓（<0.1MPa）驅(qū)動(dòng)時(shí)，軟體手各單元收縮。

為了提升產(chǎn)品壽命，柔觸機(jī)器人對(duì)基礎(chǔ)材料進(jìn)行了改良，在高分子基體材料中，加入了納米添加劑，提升了現(xiàn)有柔性材料的拉伸強(qiáng)度和耐磨性。

柔觸機(jī)器人表示，材料的研發(fā)本身就具備較高的knowhow，因?yàn)槌瞬牧系倪x擇和配比，制造工藝、環(huán)境和條件也會(huì)影響制成效果。柔觸機(jī)器人已為相關(guān)的材料創(chuàng)新技術(shù)申請(qǐng)了專利。

而產(chǎn)品的良率和一致性則主要和生產(chǎn)工藝相關(guān)，據(jù)了解，CEO張帆具備多年的工廠產(chǎn)線項(xiàng)目經(jīng)理經(jīng)驗(yàn)，了解產(chǎn)線設(shè)計(jì)技術(shù)。

目前，柔觸機(jī)器人的柔性抓手主要覆蓋5kg以內(nèi)的物體的抓取，平均壽命在300萬(wàn)次左右，產(chǎn)品良率和一致性還在不斷優(yōu)化中。

■模塊化設(shè)計(jì)平型組合套件，拓展應(yīng)用場(chǎng)景

除了提供完整的手爪套件（包括二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件）和針對(duì)精密行業(yè)的“柔喙”系列產(chǎn)品，柔觸機(jī)器人也推出了包括30多種單手指的模塊化設(shè)計(jì)平型組合套件。

手指模塊的拼接設(shè)計(jì)，拓展了可應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶提供了更多選擇。模塊化設(shè)計(jì)也正是柔觸和市面上其他產(chǎn)品主要的差異點(diǎn)。對(duì)于柔觸來(lái)說(shuō)，模塊化設(shè)計(jì)使得產(chǎn)品SKU增多，對(duì)產(chǎn)線柔性以及產(chǎn)品質(zhì)檢能力的提升提出了更高要求。

據(jù)悉，柔觸機(jī)器人的第五代產(chǎn)品正處于小規(guī)模量產(chǎn)和試用測(cè)試階段，預(yù)期半年內(nèi)會(huì)進(jìn)行規(guī)模化量產(chǎn)和出貨。現(xiàn)在主要通過集成商切入人力密集型、自動(dòng)化程度不高的行業(yè)，如物流、玩具、食品包裝、3c電子、汽車零部件、服裝紡織等。