【中國傳動網 企業動態】 深圳市軟贏科技有限公司（以下簡稱：軟贏），英文名：SoftServo。SoftServo最早由美國麻省理工學院梁富好博士于1998年在美國波士頓創立，主要從事基于PC的軟件運動控制產品研發。2006年，SoftServo以與廈門大學合作為契機進入中國市場，此后在中國業務不斷拓展。目前與國內外眾多知名3C電子、半導體和自動化設備廠家建立了長期合作關系。

軟贏早在2007年就開始采用RTEX總線技術開發新型的軟件運動控制產品系列，為工業領域設備廠家提供靈活和具有性價比優勢的軟件運動控制系統。

RTEX總線是松下為運動控制量身定做的一款高端實時運動控制總線，自2004年發布以來，經過多年的沉淀與完善，已經形成集運動控制器、伺服、步進、遠程IO、變頻器等的整體運動控制生態圈，并以其高速、高精、高抗噪性、高性價比、簡單可靠、易開發的特點在各個行業為用戶創造了巨大的價值。

◆◆漲知識——何謂“軟件運動控制”？

顧名思義，“軟件運動控制”是指代替NC板卡或專用控制器等硬件控制器，由安裝在通用電腦上的SoftServo軟件對工業設備進行控制的技術。這一技術起源于美國麻省理工學院的“下一代開放式數控系統”項目，使用通用CPU上運行的實時核和高級軟件算法替代專用硬件芯片和控制卡。應用優勢包括：

強大的運算、編程功能

隨著CPU的集成度不斷提高，以及CPU多核技術的發展，CPU運算能力也持續提高，利用電腦CPU的高運算能力使得傳統控制器無法實現的運算控制功能成為可能，包括各種復雜的數學算法和大規模系統的協同控制等；可使用諸如微軟的VisualStudio等編程軟件簡化復雜的控制程序的開發。

更高的經濟性、穩定性

不需要專用控制器和NC板卡，只需普通電腦，顯著節省了硬件成本；同時由于減少了硬件組件和電纜的使用，從而也節省了空間，維護簡單，降低了整體工程故障率，保證了系統的長期穩定性。

易于升級，快速響應客戶需求

提供開放式的平臺和軟件架構，方便用戶封裝自有知識產權的算法和功能；特別是在半導體和自動化這些快速發展的行業中，軟件運動控制能夠很好地適應這些行業對生產工藝快速升級的要求。

◆◆RTEX為軟件運動控制保駕護航

在軟件運動控制系統日趨成熟完善、快速占領市場的背后，RTEX總線為其提供了一個強大的技術基礎。產品研發初期，軟贏采用了多種總線試用對比，而RTEX表現出了優異的實時性、穩定性、靈活性等產品性能，最終為軟贏研發更加可靠、穩定的軟件控制系統解決方案提供了強有力的技術保障。

RTEX高速、高精度應用優勢明顯

RTEX總線技術最短伺服控制周期為62.5μs，且具有極高的脈沖分辨率，使得高度實時、同步性要求的軸控制部分完全可以交給高性能的RTEX總線技術來完成。

RTEX強大的抗干擾能力

借助RTEX總線更短的數據幀、冗余數據幀、數據幀修復、環形拓撲等松下獨特的研發技術，充分保障了通信網絡優異的抗干擾能力，確保生產設備可在長時間內穩定運行。

RTEX為軟件運動控制提供強大的執行基礎

由于RTEX強大的性能保障，為軟件運動控制提供了穩定可靠的執行基礎，加上軟件運動控制良好的靈活性，因而能夠根據客戶的需求，快速響應市場。

軟贏SoftServoWMX3系列——軟件運動控制與RTEX合作之精品

基于軟件運動控制與RTEX實時總線技術，軟贏推出了WMX3系列運動控制系統，在控制精度、速度、定制化開發層面具備獨到的優異性能。

WMX3系列采用自主開發的SSP-100PCIExpress通信板，通過普通PC就能根據軟件運動控制來高速同步控制伺服網絡和I/O網絡，最大支持128軸。與上一代產品系列相比，軟贏WMX3系列的突出之處在于：

軟件架構更精簡

根據多年的行業經驗、工藝積累，軟贏在WMX3系列中對其主要性能進行優化，為用戶提供一整套一體化軟件包，包括：實時OS、運動控制API、網絡API、IEC61131-3語言等，可滿足大部分運動控制領域用戶的需求。

核心功能模塊化

上一代產品WMX2為實現龐大功能積累了600多個函數以滿足不同用戶需求，而WMX3在此基礎上進行了冗余功能精簡，實現了各項功能的模塊化。目前除了P2P/插補/前瞻/龍門雙驅/PSO/樣條/事件控制等基本的通用運動控制功能之外，軟贏WMX3可為用戶提供多個可選功能模塊：機器人功能模塊（內含工業機器人集中標準運動學算法、坐標系、示教和機器人語言等，可以對多臺機器人進行獨立或同步控制）、軟PLC模塊（使用IEC61131-3標準進行PLC編程）、實時開發模塊（在實時環境中封裝用戶自己的實時算法）。

一體化軟件控制

使用高階的軟件運動控制算法，一套軟件可以同時對多臺自動化設備、工業機器人，以及PLC邏輯進行高效高性能的協同控制。

軟件運動控制+RTEX解決方案——在實際應用中表現優異

深圳市軟贏科技有限公司總經理李寅表示：

軟件運動控制的控制規模、靈活性、升級速度方面具有硬件控制器所難以企及的優勢。此外，軟件運動控制的使用上，以往在PC上進行運動控制開發，一般都需使用到C++語言調用API來進行編程，這對普通工程師來說具有一定的難度。軟贏推出的軟件PLC攻克了軟件運動控制的這一難題，用戶能夠使用PLC、C/C++.NET/C#/LabVIEW等語言進行編程，更加靈活，開發者的門檻降低，滿足了絕大部分工程師的開發需求。

因此，從長遠來說，軟件運動控制將為用戶帶來更大的應用價值，這也是三星、海力士、日立、華為、富士康、小松等大型企業選擇軟贏作為合作伙伴的重要原因之一。

從目前的實際應用效果來看，RTEX總線技術以其高速、高精、高抗噪性、網絡化等性能優勢，在軟贏的實際項目應用中表現優異，尤其是它的實時性、穩定性，充分展現了以太網總線技術的應用價值。展望未來工業4.0時代，基于RTEX總線技術的軟件運動控制系統將支持與IoT網絡的無縫連接，幫助客戶產品線向上、下游產業延伸，強勢助力企業打造全方位的工業物聯網整體解決方案。