【中國傳動網 行業動態】 隨著機器人技術變得越來越先進，我們開始看到更多像人類一樣的機器人。但是仍然有一些改進的空間，比如為機器人增加人體肌肉并賦予他們面部，也許可以做出類似于人類大腦的東西。

這是一件復雜的事情，肌肉、面部和像人類一樣的大腦。

我們仍在努力擺脫恐怖谷理論(一個關于人類對機器人和非人類物體的感覺的假設)。我們可能縮《機器管家》，但人類-機器人混合或生物混合機器人并不是一個科幻夢想，它是一個已經存在的真實領域，并且已經存在了相當長的一段時間。而且它不僅僅是制作更逼真機器人的一種方式。通過更好地模仿我們的身體，生物混合機器人可以幫助科學家更多地了解我們如何移動，為什么我們會按照我們來構建，以及如何在出現問題時修復所有這些移動部件。它還將幫助科學家了解人類如何進化以使人類身體更好。

就像人體一樣，機器人通常需要一個骨架，以及移動骨架的方法。這些包括馬達和致動器，從而可以向骨架的關節傳遞旋轉或線性力。

在生物混合機器人中，這種運動來自活的肌肉組織。當然，科學家不僅要從人類身上汲取全部肌肉，而且要在金屬機器人身上實施。至少他們是這么想的，但未披露細節。

你不知道他們在那個奇怪的計算機科學實驗室里做了什么。但是，合法的科學家們，他們會開發自己的肌肉。這種情況在實驗室中發生，通過培養成肌細胞，胚胎細胞具有獨特的能力，在稱為肌生成的過程中分化成不同的肌肉細胞。

為了讓肌肉以他們想要的方式成長，科學家創造了一種水凝膠形式的支架，這是一種特殊的水基凝膠，能夠吸收和保留細胞。在水凝膠內部，細胞形成肌纖維，長鏈的肌肉細胞，它們都在同一方向上組合在一起。通過改變水凝膠的形狀，肌肉纖維的排列可以調整，使科學家能夠控制它們拉入的方向。一旦這些過濾器形成，只需要很小的電擊就使它們收縮。然后他們準備連接到機器人骨架的關節，然后大功告成!

東京大學的科學家們剛剛在2018年初設法讓小肌肉工作。這是因為在生物混合機器人真正成功之前需要克服許多限制。但這些實驗室培養的肌肉沒有任何自我修復的方法，所以它們只持續幾天到一周。

在你的身體里，肌肉通過血液接收備件。但是生物混合機器人沒有那種液體交換系統，所以一旦組織磨損，那就只能這樣了。當肌肉移動時產生的摩擦加速了這種分解。因此，你的肌肉被心外膜和筋膜包圍，結締組織將個別肌肉分開并幫助它們順利滑過彼此。

此外，電刺激部分可以起一些效。雖然它確實完成了工作，但很難準確控制肌肉收縮的強度，尤其是持續收縮。因此，精確的電機運動尚不可行。電也進一步加大磨損。

肌肉必須保持濕潤，因此使用電力不可避免地會導致一些水分離成氫氣和氧氣，這個過程稱為電解。這些氣泡反過來進一步損害肌肉。解決這個問題的一種可能方法是在肌肉組織中培養運動神經元，讓它們指揮肌肉。

這似乎有點太接近美劇《西部世界》了!但是有一些很好的理由繼續完善這些生物混合機器人，即使它們看起來令人毛骨悚然。

使用真實肌肉的一大優勢是它們具有彈性。裝上柔軟、靈活的運動部件的想法是軟機器人領域背后的驅動力。這些機器人使用電纜和充氣氣囊等東西來代替金屬馬達。它們的靈活性使它們能夠更好地適應新任務。

生物混合機器人可以產生更好的軟機器人，包括可以安全地在我們身體上使用或者甚至在我們身體內使用的機器人，因為它們不會有太多尖銳的碎片或傷害細胞的化學物質。但對科學家來說真正令人興奮的是，生物混合機器人可以像我們一樣移動。這意味著他們可以幫助我們理解為什么我們采取行動的方式，我們的大腦如何控制我們的身體，以及如果他們出錯會如何解決問題。

人體是一個非常復雜的機器。數以百計的肌肉負責移動我們四肢的關節，使我們能夠工作和玩耍，并做我們日常工作的事情。

幾個肌肉可以負責單次運動，單個肌肉可以促成幾種不同的運動。這意味著如果有人發生運動障礙，很難準確理解到底發生了什么。