本書基于ESTUN工業機器人,結合機器人在工業應用中所需的知識儲備、操作技能、項目應用三大方向,由淺入深、循序漸進地介紹了ESTUN機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了ESTUN工業機器人首次拆箱安裝、示教編程器、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義與建立、IO通信與配置、指令與編程、零點校準、虛擬示教編程器等實用內容。基于具體案例,詳細講解了機器人系統的基礎操作、簡單編程、調試運行、自動生產的過程。
同時,本書還配套豐富的教學資源,如機器人仿真軟件、工業機器人實訓臺、教學課件及視頻素材、教學參考與拓展資料等??梢罁鯇W者的學習需要科學設置知識點,結合實訓臺典型實例講解,便于初學者在短時間內全面、系統地了解工業機器人的操作常識。
埃斯頓機器人作為國產工業機器人龍頭企業,通過推進公司機器人產品線“All Made By Estun”的戰略,形成核心部件-工業機器人-機器人智能系統工程的全產業鏈競爭力。埃斯頓將順應時代趨勢,重視高校機器人領域人才培養,加大技能型人才培育,持續推進工業機器人產業快速發展,助力制造產業轉型升級。