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豐田發布人形機器人T-HR3 可通過VR頭盔遠程操控

時間：2017-12-27

來源：網絡轉載

導語：豐田發布了一款十分靈巧的人形機器人，通過遙操作和VR技術由人類便捷準確的進行控制。

為大家帶來一款來自豐田的人形機器人T-HR3，它十分靈巧，擁有多個自由度。在人類遠程遙操作下可以實現從護理、搬運、環境探索甚至外層空間考察等一些列任務。在保證人類安全的前提下充分利用了機器人的精度的強度。

1,T-HR3

豐田發布了一款十分靈巧的人形機器人，通過遙操作和VR技術由人類便捷準確的進行控制。

豐田可遙控操作的人型機器人T-HR3

這一人形機器人高1540mm，重量75kg，擁有35個自由度和10個手指的靈巧操作。

它改進了關節控制：

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全身坐標定位

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擁有多個關節可以靈活運動

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實時遠程操控

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同時主控操作系統擁有多個自由度的操作位，具有16個軸用于采集控制信息，重量170kg。

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主控系統和機器人之間的關節對應和通信連接保證了動作的穩定可靠：

豐田可遙控操作的人型機器人T-HR3

其中使用了最新的電機和力矩傳感器：

豐田可遙控操作的人型機器人T-HR3

人類可用通過HTC的VR頭盔實時觀察機器人的動作并進行相應的操作。

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同時還有豐富的娛樂教育功能

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機器人和人的無縫協作（）又一次展現在了我們的面前：

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