圖：基于STR912FA連接的圖表
這種微控制器單元結(jié)合了一個(gè)32位ARM9 CPU， 一個(gè)96 KB SRAM，一個(gè)容量在512 KB 和2.1 MB之間的閃存、一個(gè)以太網(wǎng)控制器和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。此方案可確保響應(yīng)時(shí)間低于5µs。Port公司的堆棧和ST公司的硬件使用戶(hù)只需添加很少的元器件即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)POWERLINK連接，這樣總成本會(huì)低于基于ASIC解決方案的成本。如果MCU帶一個(gè)更大的閃存，用戶(hù)也能實(shí)施多協(xié)議設(shè)計(jì)，這樣就能連接到所有基于軟件的協(xié)議例如Ethernet/IP、Modbus TCP 或Profinet IO 和 RT。要適應(yīng)CANopen 和 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)解決方案，用戶(hù)只需連接一個(gè)CANopen收發(fā)器即可實(shí)現(xiàn)。Port公司還為制造商提供產(chǎn)品研發(fā)支持，如：一種能夠快速編譯對(duì)象字典和輸出EDS文件的設(shè)計(jì)工具、一種包括研發(fā)協(xié)議和應(yīng)用實(shí)例需要的所有組件的開(kāi)發(fā)套具和測(cè)量精確時(shí)間的分析器。另外，此方案伴隨一系列的幫助工具：比如JTAG-capable硬件，以確保有效的調(diào)試。而且，制造商可以使用免費(fèi)的GCC編譯器（GNU complier collection）。
組織背景：
Ethernet POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)化組織（EPSG）是一個(gè)獨(dú)立的組織，由驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化行業(yè)的領(lǐng)袖企業(yè)創(chuàng)建于2003年。其宗旨是標(biāo)準(zhǔn)化并進(jìn)一步研發(fā)POWERLINK。POWERLINK于2001年由貝加萊首先研發(fā)推出。高性能實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)是IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的擴(kuò)展，確保實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)微秒級(jí)傳輸。EPSG同領(lǐng)先的標(biāo)準(zhǔn)化組織開(kāi)展合作，如CAN自動(dòng)化（CiA）或IEC。現(xiàn)由貝加萊控制事業(yè)部經(jīng)理Anton Meindl先生擔(dān)任EPSG CEO一職。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)