高級駕駛輔助系統是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統局限于高端市場，而現在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型傳感器技術也在為系統布署創造新的機會與策略。

自駕車成長潛力這兩年深受市場矚目，先進駕駛輔助系統(AdvancedDriverAssistanceSystem,ADAS)是自駕車最重要的幫手，扮演重要角色有如系統耳目的就是各式傳感器，也是車用電子最重要的一類組件，其中，光學攝影機、光達(LiDAR)、毫米波雷達等，將隨著產業發展大幅成長，成為未來幾年最熱門的車用關鍵零組件。

車用電子產值近年搭著自駕車議題風潮與市場需求不斷成長，IHS車用電子與半導體資深產業分析師AkhileshKona表示，從2014年的1,000億美元左右，到2022年整體產值將突破1,600億美元。每輛車子的汽車電子產品價值也將從2014年的1,200美元左右，提升到2022年的1,500美元。

而在自駕車發展的歷程中，車用傳感器的重要性越來越高，尤其是2016年5月特斯拉(Tesla)自駕車事故之后，業界共識就是多重系統設置的重要性，透過不同技術進行判斷，讓誤判與技術盲點發生率降到最低。ADAS里面高單價的LiDAR，則是從2016年開始逐步開拓市場需求，Kona認為，LiDAR2020年出貨量將正式超越100萬套，2020~2026年預期將是LiDAR成長高峰期。

不過與光學攝影機、毫米波雷達相較，光達的成本也最高，且機械式光達體積龐大、造型不佳必須安裝在車頂，過去一顆高檔的光達有上百萬的，NI亞太區測試與RF營銷經理久保法晴說，現在市面上一顆光達約1,000美元，因此也有廠商提出以毫米波雷達搭配光學攝影機的解決方案，在車輛前方安裝一顆77GHz砷化鎵(GaAs)制程高精度的毫米波雷達，偵測距離達200公尺;另外車子的四個角再安裝79GHz采用硅鍺(SiGe)或CMOS制程，偵測距離50~100公尺，成本約50美元的毫米波雷達。

目前常見的光達稱做機械式旋轉光達可依掃描維度區分成三種：一維光達即是雷射測距儀;二維光達則是透過機械組件旋轉雷射，以得到平面、360度的掃描信息;三維光達則是將數個二維光達堆棧排列，以得到數個平行的平面信息，進而組合成3D環境信息，堆棧數量越多精度越高。

近期有多家廠商推出固態光達(Solid-stateLiDAR)技術。固態光達藉由光相位矩陣(OpticalPhaseArray,OPA)改變雷射光發出角度。固態光達并不需要傳統的機械式旋轉結構便可在一微秒內改變發射角度，藉此改變掃描區域。省去機械旋轉的機構，固態光達的體積將可大幅減小，重量亦減輕許多。此外，其價錢可望壓在300美元以下，有機會成為未來應用的主流。

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