小科普

棉條紡紗到紗線需要經過粗紗和細紗拉伸加捻的過程，粗紗機是將并條后的熟條加工成不同號數和捻度的粗紗，供細紗機紡制紗線，適用普梳和精梳棉型纖維、60mm以下的化學纖維及其它混紡纖維。傳統粗紗機，多采用錐輪和差速箱裝置機械結構復雜，紡紗工藝依賴于更換齒輪等方式調整來實現。20世紀90年以來，隨著先進的粗紗機機械結構和控制理論的成熟，適應客戶要求的高速、高質、大卷裝、自動化程度高人機友好型粗紗機得到快速發展，要求紡紗過程能夠靈活調整傳動點間的速比與捻度關系，并和傳統機械一樣實現精確的同步。

匯川技術為粗紗機行業定制化開發一款TE340四合一專機產品，它集成同步機、異步機控制技術，內置斷電同步功能，采用CAN總線脈沖同步方案，能更好的解決四電機粗紗機控制需求。

TE340四合一粗紗機驅動器

◆ 一體化設計方式，減少安裝空間、方便安裝、維護及保養；

◆ 共直流母線設計，集成斷電停車邏輯，斷電同步效果好；

◆ 同步跟隨采用CAN總線方式，可簡化外圍硬件配置及接線；

◆ 嵌入式安裝方式，無風扇設計，滿足紡織現場環境要求；

◆ 標配DC24V-5A電源板，節省用戶端儲能器件；

◆ 一款產品同時支持同步機、異步機控制；

粗紗機是環錠紡紗的前道工序，新型電腦粗紗機分別由四個電動機傳動，取代了復雜的錐輪變速機構、皮帶復位控制機構、機構、差動機構、換向機構、升降傳動機構及擺動機構等，取消了大部分變換齒輪及牽伸齒輪。新一代粗紗機的紡紗特點是：大卷裝、大張力、高捻度、高速度，可實現優質高產、高效效果。

四軸獨立式懸錠粗紗機，由四個傳動點構成，分別為羅拉牽伸電機、加捻調速的錠翼電機、卷繞電機和成型用的龍筋升降電機組成，如下圖所示：

TE340產品控制原理是四個電機都采用閉環矢量控制。其中錠翼電機控制整機的速度，并將錠翼電機上的編碼器信號通過CAN總線方式發送給其余三個傳動點驅動器，實現按一定比例準確跟隨錠翼電機的速度；

由上位機根據紡紗工藝通訊更改羅拉、卷繞與龍筋驅動器電子齒輪比；

錠翼電機與羅拉電機電子齒輪比關系改變的是棉條捻度；

錠翼電機與卷繞電機的電子齒輪比要根據卷徑大小來調節，隨著卷徑變大電子齒輪比逐漸變小，以控制紗線上的張力；

錠翼電機與龍筋升降電機電子齒輪比根據卷繞直徑大小和龍筋所在的升降位置來調節，實現規則成型，卷徑大時龍筋升降的速度變慢，此時電子齒輪比要逐漸減小，龍筋升降換向位置根據編碼器檢測到的位置控制，換向時要快速加減速實現正反轉，換向點隨著卷徑變大逐漸往中間移動，確保卷繞后的紗線端面不出現滑落。

TE340產品控制原理圖

紡紗成型

TE340四合一產品構成粗紗機控制系統有以下幾種應用方案：

方案1：PLC+TE340

該方案主要針對主機廠有自己的紗線成型算法，原有方案采用PLC+分立變頻器的方案的客戶。

方案2：TE340+工藝卡（匯川算法）

該方案中，粗紗機成型邏輯、控制邏輯全部集中在工藝板中，用于只需要將外圍信號連接至TE340的擴展板和IO板上，通過觸摸屏與工藝板通訊。

方案3：TE340+工藝卡（用戶定制算法）

該方案與方案2外圍連接無區別，區別在于紗線成型算法由用戶自己編寫程序，TE340負責開放外圍接口。