一臺外形像小型機床的砌墻機器人，能自動上磚、抹灰，再精準放置在空缺磚位，砌墻效率頂8名泥瓦工……
洛陽市一家民營企業正在將這一自動化建筑場景變為現實——洛陽海特智能科技有限公司研發的我國首臺砌墻機器人近日通過工程驗證，正進行首臺樣機組裝，不久將推向市場。
日前，記者走進洛陽海特公司廠房，看到該產品樣機支架已經焊接完畢，液壓裝備已經訂購，即將進行組裝。“它一旦問世，將取代泥瓦工繁重的體力勞動，讓砌墻工作又快又好。”該企業總經理雷永強說。
位于高新區的洛陽海特公司是專業開發、設計、制造工業電爐和工業電源設備的企業，是我國首家將感應爐設備出口到歐洲的企業。
這兩年，我國建筑行業招工難的問題日益突出。雷永強在進行市場調研時，發現不少建筑承包商渴望市場推出一款能替代人工的砌墻設備，這成為他“二次創業”研發建筑機器人的初衷。
在企業研發中心，雷永強向記者展示了這款產品的三維設計圖。他介紹，簡單講，就是通過設備上機械手的X軸、Y軸、Z軸三個方向的移動，實現磚塊的抓取、抹灰、定位和放置，只需1名工人在旁邊監工即可。為減小機械定位誤差，產品動力采用液壓數控，使得定位誤差小于0.1毫米，以免出現“墻歪歪”。目前，該產品已經申報了5項實用新型專利和1項發明專利。
據測算，目前1名泥瓦工一天工作量最高為4立方米，一臺砌墻機器人設計日工作量可達32立方米，是人工效率的8倍，由于采用電力驅動，使用成本低。按照這樣的生產效率，設備的成本回收期為3個月。
雷永強介紹，預計今年5月首臺樣機下線，力爭在年底前正式推向市場。未來，企業還將根據市場情況持續研發粉墻機器人、鋪磚機器人等創新產品，助力我國建筑行業轉型升級。
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